Controle pid da roda » Histórico » Versão 4
Renan Pícoli, 29/04/2017 20:49 h
| 1 | 1 | Carlos Gabriel Oliveira Freitas | h1. Controle pid da roda |
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| 3 | 2 | Carlos Gabriel Oliveira Freitas | Tutorial - criando um modelo: https://www.mathworks.com/help/simulink/gs/create-a-simple-model.html |
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| 5 | 1 | Carlos Gabriel Oliveira Freitas | Tutorial - modelando um motor: https://www.mathworks.com/videos/modeling-a-dc-motor-68852.html |
| 6 | 3 | Carlos Gabriel Oliveira Freitas | |
| 7 | Design pid: http://www.mathworks.com/help/control/pid-controller-design.html |
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| 8 | 4 | Renan Pícoli | |
| 9 | frequência do contador do pwm (amostragem do pwm)= 20MHz |
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| 10 | período da onda do pwm é 1/20kHz |