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Testaram a placa de chute isolada, sem robô?

Sim, testamos duas placas isoladas ligando somente o capacitor e solenoide e apresentaram o mesmo problema da carga

Fizeram o acionamento do Charge Enable?

Duas placas estavam sem o botão de charge enable, nós usamos um jumper e não carregou, soldamos o botão e tentamos novamente acionar continuou com a mesma resposta. A placa que já estava com os botões também apresentou o mesmo comportamento.

Major, aproveitando que o Gomes vai na Imbel amanhã, o senhor acha que seria bom ele levar uma placa de chute, um solenoide e um capacitor para testar?

Podem trazer. Tragam também o projeto da placa.

Boa descrição!
Tentem medir também o mesmo resistor da placa que só carregou até 110V, talvez seja apenas isso.
Sobre a que não carregou, talvez seja necessário levar à Imbel para testar com o osciloscopio e ver ponto a ponto o que está acontecendo. Há também a possibilidade de essa ser a placa que queimou durante a competição devido ao descuido com os fios do solenoide, se for, trocar o transformador deve resolver o problema.

Só foram testadas 5 placas? Tínhamos mais que isso durante a robocup e se tiverem feito compra de material suficiente, dá para montar até 10 placas.

A gente mediu também a placa que deu 110V, os resistores dela de 33K e 42K2 estavam corretos. Vamos levar a outra placa para a Imbel então. Tinha um deles que o transistor estava dando 14V, quando você disse que era para dar 12V, eu só não lembro qual era. Eu posso testar hoje isso.

Sobre as 10 placas, isso é com o Sérgio. Eu testei todas que me foram dadas.

Entendi, tentem medir então o resistor de 2k2 que aparece na imagem, acho dificil ser isso, mas não custa nada tentar.

Na verdade a voltagem deveria estar entre 14V~15V e deu 16V, o que é estranho, mas não causaria nenhum problema a princípio.

Eu acabei de testar, deu 2.2K mesmo. O que mais posso testar?

Só com medições no multímetro não tem muito mais que possa ser feito.
Mas um bom teste seria ver no osciloscópio se o pino de DONE está sendo acionado ao chegar nos 110V, o que não deveria acontecer.
A placa tem um test point desse pino, basta olhar no projeto onde ele fica e medir a voltagem dele enquanto a placa está carregando, só não lembro agora quais são as configurações adequadas do osciloscópio para esse teste.

Ai puxou um pouco pra mim hahaha. Amanha vamos no lab do Rotava ver coisas no osciloscópio ai aproveitamos e olhamos isso.

Uma das placas de chute que estava carregando apenas 110V na verdade estava assim porque estavamos limitando a corrente baixo (1.5A), mas após testar com 2.0A a placa de chute carregou até 180V.

Também encontramos a placa de chute que estava faltando, testamos e esta funcionando normalmente

Ótimo! Quando vocês forem testar as placas de chute nos robôs, cuidado. Vocês terão que limitar a corrente o suficiente para que o capacitor carregue (2A) mas pode ser que a placa aumente a corrente por outros motivos (como um curto ou se os motores estiverem sendo acionados). Na duvida, na hora de debuggar um robo, se certifiquem que o capacitor esta descarregado, tirem a placa de chute da placa mae, testem o funcionamento dela. Se tudo okay, ligar a placa de chute e fazer o teste. Sempre fazendo os testes mais modulares o possível.

Quantas placas de chute novas temos funcionando? e ao todo (juntando com as antigas)?

Eu não sei quantas placas de chute velhas temos. Hoje soldamos uma placa na Imbel. Logo agora temos 5 placas de chutes novas.

Soldamos e já testamos também.

Hoje na Imbel consertamos as duas placas de chutes que não estavam funcionando e soldamos um resistor que faltava em outra. A que nem carregava tinha um componente que estava mal posicionado, o Q1. O outro estava com o resistor de 33K com valor errado, mas na verdade era por que havia um curto no LT do lado. Essas placas foram testadas na fonte. Faltou testar no robô o chute, mas o Marcellino irá fazer isso hoje. Se nenhuma der problema, teremos um total de 8 placa de chutes funcionando.

As duas placas que foram consertadas funcionaram. A que foi soldada deu problema então vamos levar para IMBEL para consertar. Logo temos 7 placas de chute funcionando.

Qual é a tensão que alimenta o IR4427?

Para que serve o Inverting switching regulator?

No IR entra 7,4V mas sai 15V. Esse 15V é gerado pelo componente MC alguma coisa, que é o invertida switch regulador. Hoje fizemos o teste da trilha na placa. Ao fazer, percebemos que tinha algo errado pois a trilha estava oscilando e o pulso de chute não chegava no transistor. Perto do Ir há um ponto de 15V para fazer teste. Ao testar esse ponto, vimos que não havia essa voltagem nesse ponto, ou seja, o problema está no MC. Amanhã iremos fazer testes no MC para ver se o problema está em um componente ligado a ele ou nele mesmo.