Futebol de Robos F180 » Eletronica

Uma adaptação importante feita visando a RoboCup 2018 foi o aumento de espessura das trilhas, sendo isso implementado após um teste de perda de potência. Isso permitiu ter mais corrente disponível para o motor, uma vez que houve uma diminuição na resistência das trilhas. Outra adaptação foi a troca dos monitores shunt de corrente INA220 pelos INA169, por eles serem analógicos, o que faz com que a leitura dos dados seja consideravelmente mais rápida. Além disso, foi adicionado um MPU-9250 para melhorar o sistema de controle ao conceder mais estabilidade ao robô. Também houve uma migração do uso de um seletor de ID para o uso de um display LED de 7 segmentos com expansor de porta via I2C. Foram acrescentados, ainda, mais LEDs de debug.