Futebol de Robos F180 » Eletronica

Tentamos fazer leitura de encoder com o codigo gerado em cube. Já haviamos feito com a standard peripheral e seguimos para o cube com freertos.

Usamos como base o codigo da vss e o arquivo ioc que fiz com o hugo.

Coloquei o projeto atual em um repositorio na [minha conta do git](https://github.com/OniasC/SSL_firmware_16_18).

Não conseguimos fazer a leitura e acreditamos que o problema esteja na chamada de interrupções, visto que colocamos um break point na função de medição de velocidade que é acionada pelo timer de pwm mas o código não para nela.

O sr tem alguma sugestão do que pode ser o problema e como resolvê-lo?

Onde está sendo habilitada a interrupção do Timer do PWM?