Futebol de Robos F180 » Eletronica

1. Autoteste

No autoteste, caso haja algum erro o display mostrará 5 vezes "E." e o número do erro.

Tabela de códigos de erro:

• 1 - STMPE811
• 2 - MPU-9250
• 4 - NRF24

Exemplo: "E." "6" "E." "6" "E." "6" "E." "6" "E." "6" -> Erro 4+2=NRF24 e MPU-9250.

1. Menu Principal

Em modo de execução há um menu que fornece informações sobre o robô.
Os menus são mostrados através de letras e valores dos parâmetros:

• "i." Id do robô
• "b." Nível da Bateria
• "c." Canal do NRF

Ao pressionar o botão, o menu muda para o seguinte. Ao segurar por mais de 1 segundo e soltar, entra em modo de edição do parâmetro selecionado.
No modo de edição, pressionar o botão para incrementar o valor e segurar por mais de 1 segundo e soltar para salvar.

1. Implementar:

• ~_{Indicação do nível de bateria no display de 7 segmentos;}~
• ~_{Configuração do ID do robô utilizando o botão e display de 7 segmentos;}~
• ~_{Configuração do Canal do NRF utilizando o botão e display de 7 segmentos;}~
• Opção de acionamento automático do drible quando ativar o sensor da bola;
• Controle PID para os 4 motores como feito no VSS;
• Comunicação com NRF como feito no VSS;
• Salvar configurações na memória flash;

Sequência de autoteste com indicação de erros no display;

• ~_{Teste do STMPE811 e indicação de erros nos LEDS.}~
• ~_{Teste do MPU-9250 e indicação de erros nos LEDS / 7SEG.}~
• ~_{Teste do NRF24 e indicação de erros nos LEDS / 7SEG.}~

Modo de teste:

• Teste dos encoders com indicação de velocidade e direção de giro no display de 7 segmentos;
• Teste dos motores com manutenção de velocidade constante, indicando corrente no display de 7 segmentos;
• Teste do sensor de chute;
• Teste do MPU indicando velocidade angular no display de 7 segmentos;

Percebi um bug muito estranho.

Após apagar o display de 7 segmentos e escrever o número 9, ele pára de funcionar.