Atividade #635
Aberta
Tornar a intel da SSL capaz de enviar os pacotes para o VSS-Simulator
Adicionado por Anônimo aproximadamente 8 anos atrás.
Atualizado mais de 7 anos atrás.
Descrição
Já estabelecemos a comunicação mandando pacotes do VSS-Viewer para o LabView. O LabView responderá com o comando para os robôs, que deve ser mandado para o mesmo programa em C++ para ser enviado para o simulador. Posteriormente, esses comandos serão enviados via NRF24 pelo mesmo programa.
Arquivos
Fiz uma edição na main.cpp para ela ser capaz de receber dados do LabView. Amanhã vamos testar no lab. Os programas que estão sendo usados no LabView são os de exemplo (VIs de UDP Protocol Receiver e Sender)
Consegui realizar a comunicação entre o Labview e o Viewer, tanto para enviar quanto para receber. O próximo passo é a decodificação dos pacotes, que vou fazer agora. Basicamente, receberemos as posições de todos os robôs e da bola, e para o nosso time, receberemos a orientação.
VI que recebe a posição de um robô e devolve para o Viewer um número aleatório
Recebimento de dados
Código em C++ (Viewer) recebendo o número aleatório do Labview
- Data prevista excluído (
28/03/2018)
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