Atividade #635
AbertaTornar a intel da SSL capaz de enviar os pacotes para o VSS-Simulator
Descrição
Já estabelecemos a comunicação mandando pacotes do VSS-Viewer para o LabView. O LabView responderá com o comando para os robôs, que deve ser mandado para o mesmo programa em C++ para ser enviado para o simulador. Posteriormente, esses comandos serão enviados via NRF24 pelo mesmo programa.
Arquivos
Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos
Fiz uma edição na main.cpp para ela ser capaz de receber dados do LabView. Amanhã vamos testar no lab. Os programas que estão sendo usados no LabView são os de exemplo (VIs de UDP Protocol Receiver e Sender)
Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos
- Arquivo udp.png udp.png adicionado
- Arquivo udp_labview.png udp_labview.png adicionado
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Consegui realizar a comunicação entre o Labview e o Viewer, tanto para enviar quanto para receber. O próximo passo é a decodificação dos pacotes, que vou fazer agora. Basicamente, receberemos as posições de todos os robôs e da bola, e para o nosso time, receberemos a orientação.
VI que recebe a posição de um robô e devolve para o Viewer um número aleatório
Recebimento de dados
Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos
- Arquivo udp_cpp.png udp_cpp.png adicionado
Código em C++ (Viewer) recebendo o número aleatório do Labview
