Atividade #607
FechadaMeta #523: Ter novas placas mãe para RoboCup 2018
Fazer shield com todos os periféricos que devem ser adicionados para a placa mãe 2018
Adicionado por Onias Castelo Branco mais de 6 anos atrás. Atualizado aproximadamente 6 anos atrás.
Descrição
Fazer um shield para adiantar a programação dos novos periféricos que queremos adicionar: giroscópio, leds, cartao sd e extensao de pinos (possivelmente para um led 7 segmentos) e um botão para troca de ID.
Arquivos
| multiple_spi.png (11,9 KB) multiple_spi.png | Onias Castelo Branco, 06/03/2018 13:38 h | ||
| shield_discovery.JPG (107 KB) shield_discovery.JPG | Onias Castelo Branco, 07/03/2018 01:19 h | ||
| mpu-9250.SchDoc (161 KB) mpu-9250.SchDoc | Onias Castelo Branco, 19/03/2018 19:45 h | ||
| mpu-9250.PcbDoc (8,57 MB) mpu-9250.PcbDoc | Onias Castelo Branco, 19/03/2018 19:45 h | ||
| MPU-9250-breakout.rar (17,7 MB) MPU-9250-breakout.rar | Onias Castelo Branco, 19/03/2018 19:46 h | ||
| gnd-plane issue.JPG (47,3 KB) gnd-plane issue.JPG | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 20:23 h | ||
| gerber-file-shield2.JPG (51,6 KB) gerber-file-shield2.JPG | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 21:00 h | ||
| gerber-file-shield.JPG (57,8 KB) gerber-file-shield.JPG | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 21:00 h | ||
| CAMtastic1.Cam (26,3 KB) CAMtastic1.Cam | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 21:45 h | ||
| CAMtastic2.Cam (188 KB) CAMtastic2.Cam | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 21:45 h | ||
| mpu-9250.SchDoc (155 KB) mpu-9250.SchDoc | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 21:46 h | ||
| mpu-9250.PcbDoc (8,59 MB) mpu-9250.PcbDoc | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 21:46 h | ||
| mpu-9250.SchDoc (155 KB) mpu-9250.SchDoc | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:29 h | ||
| cam.drl (1,36 KB) cam.drl | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:30 h | ||
| cam.rpt (386 Bytes) cam.rpt | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:30 h | ||
| mpu-9250.gbl (4,2 KB) mpu-9250.gbl | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:30 h | ||
| mpu-9250.PcbDoc (8,59 MB) mpu-9250.PcbDoc | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:30 h | ||
| mpu-9250.gtl (50,6 KB) mpu-9250.gtl | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:30 h | ||
| mpu-9250.gtp (1,63 KB) mpu-9250.gtp | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:30 h | ||
| mpu-9250.gts (3,84 KB) mpu-9250.gts | Onias Castelo Branco, 27/03/2018 22:30 h | ||
| cam.drl (1,36 KB) cam.drl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| cam.rpt (386 Bytes) cam.rpt | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| debug.log (2,85 KB) debug.log | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.gbl (4,2 KB) mpu-9250.gbl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.gtl (49,8 KB) mpu-9250.gtl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.gtp (1,63 KB) mpu-9250.gtp | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.gts (3,84 KB) mpu-9250.gts | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.txt (1,96 KB) mpu-9250.txt | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.gbl (4,2 KB) mpu-9250.gbl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 18:30 h | ||
| mpu-9250.gm1 (245 Bytes) mpu-9250.gm1 | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 18:30 h | ||
| mpu-9250.txt (1,96 KB) mpu-9250.txt | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 18:30 h | ||
| mpu-9250.gtl (49,8 KB) mpu-9250.gtl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 18:30 h | ||
| mpu-9250.gbl (42,1 KB) mpu-9250.gbl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 18:38 h | ||
| mpu-9250.gbl (41,4 KB) mpu-9250.gbl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 20:54 h | ||
| mpu-9250.gm1 (245 Bytes) mpu-9250.gm1 | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 20:54 h | ||
| mpu-9250.gtl (49,2 KB) mpu-9250.gtl | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 20:54 h | ||
| cam.rpt (370 Bytes) cam.rpt | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 20:55 h | ||
| mpu-9250.SchDoc (155 KB) mpu-9250.SchDoc | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 20:57 h | ||
| MPU-9250-breakout.PrjPcb (43,3 KB) MPU-9250-breakout.PrjPcb | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 20:57 h | ||
| mpu-9250.PcbDoc (8,67 MB) mpu-9250.PcbDoc | Onias Castelo Branco, 28/03/2018 20:57 h | ||
| mpu-9250.txt (1,96 KB) mpu-9250.txt | Onias Castelo Branco, 29/03/2018 15:04 h | ||
| mpu-9250.gm1 (245 Bytes) mpu-9250.gm1 | Onias Castelo Branco, 29/03/2018 15:04 h | ||
| mpu-9250.gbl (41,4 KB) mpu-9250.gbl | Onias Castelo Branco, 29/03/2018 15:04 h | ||
| mpu-9250.gtl (49,2 KB) mpu-9250.gtl | Onias Castelo Branco, 29/03/2018 15:04 h | ||
| draftsman_shield.pdf (135 KB) draftsman_shield.pdf | Onias Castelo Branco, 29/03/2018 16:57 h | ||
| mpu-9250.PCBDwf (1,25 MB) mpu-9250.PCBDwf | Onias Castelo Branco, 30/03/2018 17:57 h | ||
| draftsman_shield_montagem.pdf (354 KB) draftsman_shield_montagem.pdf | Onias Castelo Branco, 30/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.SchDoc (155 KB) mpu-9250.SchDoc | Onias Castelo Branco, 30/03/2018 17:57 h | ||
| mpu-9250.PcbDoc (8,67 MB) mpu-9250.PcbDoc | Onias Castelo Branco, 30/03/2018 17:57 h |
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Encontrei a datasheet do mpu9250 que consta no vault: http://img.filipeflop.com/files/download/Datasheet_MPU9250_REV1.0.pdf
Diferentemente das outras datasheets que eu tinha encontrado, este encapsulamento tem só 24 pinos, que é o que consta no vault.
Ele segue a mesma recomendação de pinagem deste esquematico: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/IMU/SparkFun_MPU-9250_Breakout.pdf
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Para os leds, pensei em duas funcionalidades:
- sensor de bola
- comunicação chegando
Para isso, precisaríamos de dois leds, preferencialmente de cores diferentes. Analisando os leds que tem no vault, achei este aqui que pareceu bom: https://br.mouser.com/ProductDetail/Kingbright/APT2012PGW?qs=sGAEpiMZZMvyj6n1w4pZD5QO%2FJ%252bHmnjZECWTl5%252bac1A%3D
Porém ele é verde e aparentemente só tem dessa cor.
No vault tem tambem leds pth. Não vejo pq não usá-los.
Para calcular a resistência dele usei esta referencia: http://www.comofazerascoisas.com.br/como-calcular-o-resistor-adequado-para-um-led.html
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
vista 3d do conector do micro sd: https://www.snapeda.com/parts/2908-05WB-MG/3M%20Interconnect%20Solutions/view-part/
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Pesquisei sobre extensores de portas para usar e achei este aqui. Achei um pouco caro (2,55 dolares) pro uso que daríamos a ele. Segue também um link da sparkfun sobre um breakout deste componente.
https://www.digikey.com/product-detail/en/semtech-corporation/SX1509BIULTRT/SX1509BIULCT-ND/2295548
https://www.digikey.com/product-detail/en/semtech-corporation/SX1509QBIULTRT/SX1509QBIULTRTCT-ND/4626699
https://www.sparkfun.com/products/13601
sch - sparkfun: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/SparkFun-SX1509-Breakout-v20.pdf
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Usar o STMPE811QTR. Temos na fábrica.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Dei uma lida em comunicação spi para começar a ligar o mpu com a discovery.
usei esta referencia:
https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Onias Castelo Branco escreveu:
Para calcular a resistência dele usei esta referencia: http://www.comofazerascoisas.com.br/como-calcular-o-resistor-adequado-para-um-led.html
Segue datasheet que eu encontrei de um led 5mm pth: https://www.vishay.com/docs/83171/tlur640.pdf
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo multiple_spi.png multiple_spi.png adicionado
Uma dúvida surgiu lendo sobre o SPI com multiplos slaves. Teria que usar um pino a mais para selecionar qual slave estou usando no momento, porém o nrf24 tem 8 portas que se ligam na placa mãe e elas ja estão ocupadas. Como faríamos para se comunicar com multiplos slaves via SPI?
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Os sinais SCK MOSI E MISO são compartilhados entre os escravos.
Deverá haver um SS para cada escravo. O NRF necessita de outros sinais além do SPI para funcioanr, como o IRQ, por exemplo.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Os sinais SCK MOSI E MISO são compartilhados entre os escravos.
Deverá haver um SS para cada escravo. O NRF necessita de outros sinais além do SPI para funcioanr, como o IRQ, por exemplo.
O mpu-9250 usa além do sck, miso e mosi, o nCS, INT e FSYNC. O nCS é o chip select, o INT é a interrupção de acionamento.
Já para o NRF24, ele usa o NRF_CE, NRF_IRQ e NRF_CS#. São os mesmos três? Depois da aula vou ler mais sobre.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo shield_discovery.JPG shield_discovery.JPG adicionado
Segue anexa a proposta de pinagem para o shield do mpu e dos leds novos. Falta ainda a pinagem do cartao mini-sd, que farei assim que concluído o mpu. Li sobre o uso de com SPI na datasheet do componente e no reference manual do stm32f4. Não entendi muito bem o uso do NRF_CE. Procurei no firmware seu uso e pelo que entendi ele setava se o nrf estava escrevendo ou não.
Sobre a porta INT do mpu, ela deve ser usada só se o ci quiser ativar alguma interrupção, que eu não se é o caso. A única aplicação que eu pensei seria para uso de detecção de grandes mudanças de trajetória, mas o que faríamos de útil com esse interrupt? Dar uma flag pra intel que o robo está com um problema? Nós já saberíamos disso olhando para o robo andando torto no campo. Para caso de não usarmos a porta INT deixei ela como open-drain, como instruído na datasheet. O resistor de pull-up que eu coloquei é do valor de 10k, deveria ser mais alto?
Para o chip select do spi, escolhi a porta PA15 pois também é SPI1_NSS.
Já coloquei no github as ultimas mudanças do projeto.
A ideia é terminar o shield até sexta ou sábado para já começar a programação e/ou fazer as mudanças na placa mãe.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Foi visto que a discovery stm32f411 não pode ser usada pra substituir a 407 por não ter o timer8. Checar se pode ser usada trocando o chip dela. (checar os pinos das 2 discoveries)
Outro ponto levantado foi sobre os encoders. Sairam de linha e precisamos de mais.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Sobre pinagem e uso do cartão micro SD:
http://www.dejazzer.com/ee379/lecture_notes/lec12_sd_card.pdf
http://www.interfacebus.com/MicroSD_Card_Pinout.html
Terminei o pcb e o sch do cartão SD. Prosseguindo para o extensor de porta. Feito o extensor, prosseguir para o led 7 segmentos e o botão. O sr tem o numero do fabricante do que usaremos?
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo mpu-9250.PcbDoc mpu-9250.PcbDoc adicionado
- Arquivo mpu-9250.SchDoc mpu-9250.SchDoc adicionado
- Arquivo MPU-9250-breakout.rar MPU-9250-breakout.rar adicionado
Seguem anexados o sch, o pcb e o proj (em rar). Falta rotear algumas trilhas de vdd.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Fazer o roteamento pensando na placa produzida na LPKF, sem metalização dos furos, ou seja, evitar vias e rotear os componentes PTH pelo lado da solda.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo gnd-plane issue.JPG gnd-plane issue.JPG adicionado
Capitão, estamos com este problema no plano do shield. Colocamos distance de 0.5mm entre polygons e SMD/pads. Porém agora os gnds dos ci's não estão em contato com o plano da placa. Como proceder?
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Onias Castelo Branco escreveu:
Capitão, estamos com este problema no plano do shield. Colocamos distance de 0.5mm entre polygons e SMD/pads. Porém agora os gnds dos ci's não estão em contato com o plano da placa. Como proceder?
ultima forma. resolvido.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo gerber-file-shield2.JPG gerber-file-shield2.JPG adicionado
- Arquivo gerber-file-shield.JPG gerber-file-shield.JPG adicionado
No gerber file gerado não constam os furos. As configurações estão corretas?
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Colocar as imagens em linha, usando thumbnail.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Você tem que gerar NC Drill.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo CAMtastic1.Cam CAMtastic1.Cam adicionado
- Arquivo CAMtastic2.Cam CAMtastic2.Cam adicionado
- Arquivo mpu-9250.PcbDoc mpu-9250.PcbDoc adicionado
- Arquivo mpu-9250.SchDoc mpu-9250.SchDoc adicionado
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Você tem que gerar NC Drill.
gerei. Seguem anexos os arquivos.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Onias Castelo Branco escreveu:
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Você tem que gerar NC Drill.
gerei. Seguem anexos os arquivos.
Gerar arquivos gerber.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Onias Castelo Branco escreveu:
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Você tem que gerar NC Drill.
gerei. Seguem anexos os arquivos.
Gerar arquivos gerber.
Não entendi. Estou gerando eles através da série de comandos: Files -> Fabrication Outputs -> Gerber Files. Ai ele gera esse CAM. O Camtastic dos furos feito com Fabrication Outputs -> NC Drill Files. Não entendi o q era preu ter feito. Quando fiz minha placa para o Cel Júlio usamos esse camtastic.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Pode utilizar qualquer um dos 10 primeiros resultados.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
Onias Castelo Branco escreveu:
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Onias Castelo Branco escreveu:
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Você tem que gerar NC Drill.
gerei. Seguem anexos os arquivos.
Gerar arquivos gerber.
Não entendi. Estou gerando eles através da série de comandos: Files -> Fabrication Outputs -> Gerber Files. Ai ele gera esse CAM. O Camtastic dos furos feito com Fabrication Outputs -> NC Drill Files. Não entendi o q era preu ter feito. Quando fiz minha placa para o Cel Júlio usamos esse camtastic.
Usei este link antes de perguntar pro sr e ele segue as mesmas etapas q eu mencionei. https://www.altium.com/documentation/18.0/display/ADES/WorkspaceManager_Dlg-GerberSetup_Form((Gerber+Setup))_AD
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Veja no final, em Location of Generated Files
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo mpu-9250.PcbDoc mpu-9250.PcbDoc adicionado
- Arquivo mpu-9250.SchDoc mpu-9250.SchDoc adicionado
- Arquivo cam.drl cam.drl adicionado
- Arquivo cam.rpt cam.rpt adicionado
- Arquivo mpu-9250.gbl mpu-9250.gbl adicionado
- Arquivo mpu-9250.gtl mpu-9250.gtl adicionado
- Arquivo mpu-9250.gtp mpu-9250.gtp adicionado
- Arquivo mpu-9250.gts mpu-9250.gts adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Amanhã a tarde faço as placas.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo cam.drl cam.drl adicionado
- Arquivo cam.rpt cam.rpt adicionado
- Arquivo debug.log debug.log adicionado
- Arquivo mpu-9250.gbl mpu-9250.gbl adicionado
- Arquivo mpu-9250.gtl mpu-9250.gtl adicionado
- Arquivo mpu-9250.gtp mpu-9250.gtp adicionado
- Arquivo mpu-9250.gts mpu-9250.gts adicionado
- Arquivo mpu-9250.txt mpu-9250.txt adicionado
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo mpu-9250.gbl mpu-9250.gbl adicionado
- Arquivo mpu-9250.gm1 mpu-9250.gm1 adicionado
- Arquivo mpu-9250.gtl mpu-9250.gtl adicionado
- Arquivo mpu-9250.txt mpu-9250.txt adicionado
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo mpu-9250.gbl mpu-9250.gbl adicionado
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo mpu-9250.gbl mpu-9250.gbl adicionado
- Arquivo mpu-9250.gm1 mpu-9250.gm1 adicionado
- Arquivo mpu-9250.gtl mpu-9250.gtl adicionado
- Arquivo cam.rpt cam.rpt adicionado
- Arquivo mpu-9250.PcbDoc mpu-9250.PcbDoc adicionado
- Arquivo mpu-9250.SchDoc mpu-9250.SchDoc adicionado
- Arquivo MPU-9250-breakout.PrjPcb MPU-9250-breakout.PrjPcb adicionado
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo mpu-9250.txt mpu-9250.txt adicionado
- Arquivo mpu-9250.gbl mpu-9250.gbl adicionado
- Arquivo mpu-9250.gm1 mpu-9250.gm1 adicionado
- Arquivo mpu-9250.gtl mpu-9250.gtl adicionado
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo draftsman_shield.pdf draftsman_shield.pdf adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 6 anos
Falta indicação do pino 1 do MPU
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Arquivo draftsman_shield_montagem.pdf draftsman_shield_montagem.pdf adicionado
- Arquivo mpu-9250.PCBDwf mpu-9250.PCBDwf adicionado
- Arquivo mpu-9250.PcbDoc mpu-9250.PcbDoc adicionado
- Arquivo mpu-9250.SchDoc mpu-9250.SchDoc adicionado
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 6 anos
- Situação alterado de Em andamento para Feedback
Atualizado por Onias Castelo Branco há aproximadamente 6 anos
- Situação alterado de Feedback para Fechada
shield testado e aprovado. Prosseguindo para modificação do esquematico final da placa.