Futebol de Robos F180 » Eletronica

Foi implementada uma lógica que força o robô a esperar pelo menos 700ms entre dois chutes.

Essa correção está acima da calibração do chute.

if((GetLocalTime()-last_kick_time)>700){
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)){
chute_baixo->Set();
delay_ticks((uint32_t) (power*611)); //611 = Gustavo's magic number
chute_baixo->Reset();
last_kick_time = GetLocalTime();
}