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Atividade #437

Fechada

Implementar calibração da força do chute

Adicionado por Onias Castelo Branco aproximadamente 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Gustavo Claudio Karl Couto
Início:
27/10/2017
Data prevista:
Tempo gasto:
3:00 h

Descrição

É útil para o projeto que o robô tenha uma força variável no chute. Isso se faz mandando um float para o chute que é o tempo que o capacitor deve ficar aberto descarregando no solenoide.

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