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Encontrei essa borracha de silicone. (50 reais por 1kg mais uns 30 para frete de 2 dias)

http://www.redelease.com.br/lojavirtual/borracha-de-silicone-para-moldes-super-rigida-preta-pneus-miniatura-1-050-kg-c-catalisador.html

Imagem de pneu em miniatura feita com esse material: https://goo.gl/images/oaWSVB

Capitão, o que o senhor acha?

Esse modelo de rolete foi baseado em alguma equipe?

O molde foi projetado para caber no nosso porta molde?

Se forem utilizar o silicone do link, o molde tem que ser diferente.

Clara, poderia nos apoiar neste projeto?

Conforme conversado com o Nihari, é necessário verificar o seguinte:

• Pegar o datasheet com o fabricante para que possamos ver o tempo de cura do material e avaliar a viabilidade da aplicação. É importante ver também se o material sofre algum tipo de contração ou expansão devido à cura para poder compensar a dimensão da cavidade. Isso não é muito comum em resinas catalisadas, mas é melhor tirar a dúvida.

• Comprar também desmoldante para silicone (muito importante!)

• Lojas no Rio de Janeiro especializada em resinas que podem ter o material ou semelhante: Lokalfibra (São Cristóvão) ou Casa das Resinas (Centro)

• Fazer projeto de ferramenta de prensagem que contenha os seguintes elementos:

1. Pinos de Alinhamento
1. Parafusos para abertura do molde após cura da peça.
1. Canais para saída de excesso de material por ocasião do fechamento do molde
1. Cavidade inferior com volume maior que o volume da peça. Caso o material seja bem viscoso, é possível colocar material nas duas metades e juntar os dois sem que o material escorra no fechamento, mas é preciso testar.

Acho que as condições de cura são ideais. Vocês virão fabricar na IMBEL para gente tirar as bolhas com vácuo ou tem como fazer isso no IME?

Se o fabricante informou que vaselina pode ser usado não deve ter problemas. Eu tenho um outro desmoldante para silicone que podemos tentar se não der certo com a vaselina.

Acho que na impressora 3D de vocês não vai ficar bom, pois a superfície porosa deve aderir muito na borracha, mas pode tentar. Acho que poderíamos imprimir na IMBEL, se o Cap Renault concordar.

Vamos precisar fazer quantos roletes?

Favor colocar o desenho do molde, mesmo que parcial para eu já dar uma olhada.

Nihari, comprou também o catalisador?

Vou me informar pra saber se tem como tirar as bolhas aqui no IME, mas a princípio acho melhor considerar que vamos fazer na IMBEL na sexta-feira.

O ideal é fazer mais do que 6 roletes. Dado que cada um fica 2h no molde, quantos moldes precisaríamos? Se for impresso tem o risco do molde quebrar também na hora de tirar a peça.

O Luis Farias vai sair da aula agora e ir direto para a IMBEL. Ele pode te mostrar o molde quando chegar aí.

O catalisador está incluso na compra.

Acho que um molde só faz essa quantidade de peças sem problemas. Perguntei por que se fosse uma quantidade maior poderíamos fazer em alumínio para acelerar a cura no forno, mas acho que não será necessário.

Mas só vamos ter sexta-feira para fazer isso. Chegando 13h na Imbel vamos conseguir colocar no equipamento de vácuo no máximo 3 vezes, não? Poderíamos ir na Imbel na segunda-feira, mas aí perderíamos o tempo de cura mais prolongado do fim de semana.

Mas tem que testar pelo menos um antes de fazer mais quantidade. O ideal seria vocês virem assim que o material chegar, até para dar tempo de corrigir alguma coisa no projeto da peça/molde. Tenho outras resinas de silicone que podemos usar para testar o molde também. Podem vir depois do expediente também, só temos que coordenar para eu pedir autorização aqui.

O silicone chegou hoje e planejamos ir a Imbel amanhã. Vamos levar uma vasilha, balança, vaselina e pincel. O Luis Farias está tentando imprimir o molde na impressora do laboratório mas a impressão está falhando (está descalibrada). Talvez seja necessário fazer o molde na Imbel mesmo.

Yugo Nihari escreveu:

O silicone chegou hoje e planejamos ir a Imbel amanhã. Vamos levar uma vasilha, balança, vaselina e pincel. O Luis Farias está tentando imprimir o molde na impressora do laboratório mas a impressão está falhando (está descalibrada). Talvez seja necessário fazer o molde na Imbel mesmo.

Não precisa trazer balança. Mandem o stl do molde urgente.

Desculpa a demora Capitão, estava no dentista mais cedo. Só vi com a mensagem.

Luis, vocês já tem o eixo que vai dentro do driblador fabricada? Ele se encaixa no molde? O ideal é que já fabricássemos o driblador por cima do eixo, para a adesão ficar melhor.

Poderia fazer também um molde pensando em injeção. Caso não funcione, a injeção é mais rápida e temos várias opções de materiais.

Clara, ele é uma peça antiga. Seu diâmetro é de 5.5 mm a peça que fiz para encaixe(que pensei em fazer impressa mesmo) tem diâmetro de 5.1 mm pensei em colocar o silicone com interferência de modo que não ocorra o deslizamento entre o rolete de silicone e o eixo. Mas se você achar que fica melhor já fabricar com ele poderia mudar o molde de modo que alojasse ele dentro. Você acha que vale a pena tentar assim ou melhor fazer direto no eixo?

Acho melhor fazer direto no eixo. Esse encaixe com interferência é muito complicado de fazer.

O encaixe é diferente do anterior, mas ainda necessário, pois o furo interno do rolete precisa de dois diâmetros internos ao longo do seu curso. Um para passar o eixo e o outro para passar a polia.

Tiramos o nosso do molde também. Vou escrever agora os problemas que aconteceram. Tem como você medir o diâmetro que ficou a peça (o maior diâmetro, por fora das ranhuras)?

Aproximadamente 20 mm

A desmoldagem foi simples. Nosso molde era com o eixo impresso, que saiu sem grande esforço, graças a vaselina. A parte superior do molde soltou quando apertei os parafusos.
Como esperávamos, faltou material e a peça não ficou completamente preenchida. O ideal deve ser então os 40g de silicone. Feito isso, fui colocar o eixo dentro do rolete e ele entrou bem apertado, mas foi possível colocar. Acredito que esteja sob pressão suficiente para não deslizar.

Tivemos dois problemas:

-Tem uma peça que fica atrás do rolete e na montagem ela estava com 2mm de distância, mas alteramos a posição do rolete nos braços do driblador e essa distância caiu pra 0,5mm, só que nós não percebemos. Essa folga não foi suficiente e o rolete está atritando com a peça atrás dele (ver foto). Aparentemente não ocorreu dilatação do material: tanto o desenho dela quanto o rolete estão com 20,5mm.

-O outro problema é que as ranhuras estão no sentido contrário, então a bola tende a ir pra fora.

Testamos o drible com o motor, colocando o rolete para o outro lado e o resultado foi satisfatório. Mesmo esse rolete estando incompleto pela falta de material, pela alta rotação o drible deu certo.

Nossa ideia é fazer o seguinte: diminuir um pouco o diâmetro do rolete, inverter as ranhuras e fazer a impressão de moldes na nossa impressora. O rolete feito com esse molde ficou bem preciso e não há necessidade de usar a impressão da IMBEL. Temos tempo para fazer 3 ou 4 moldes até amanhã e fazer todos os roletes até o fim do expediente de amanhã. Estamos querendo fazer o molde com a peça impressa no lugar do eixo (da forma que fizemos com esse molde que está com a gente), pois coma vaselina não tivemos problemas pra tirar o eixo impresso e a pressão no eixo foi satisfatória. Podemos fazer assim?

Obs: as ranhuras estão se encontrando no centro do rolete. Vamos alterar isso para que tenha um espaço de 20mm sem ranhuras no centro do rolete, para que a bola encontre um espaço mais estável uma vez que for jogada para o centro.

Nihari, pode colocar foto da peça?

Seria uma questão de inverter o sentido da peça para que a bola passasse a ir para o centro?

Estou tentando colocar as fotos. É que a internet ficou ruim.

Sobre o sentido de rotação do rolete, olhando de frente para o robô, ele precisa girar para baixo. Quando a bola encosta nele, ela roda em direção ao robô, tornando possível o domínio de bola. Esse sentido de rotação é determinado pelo sentido da corrente no motor.
Sobre as ranhuras, a rosca precisa levar a bola para o centro e isso que foi feito errado. Não é possível simplesmente colocar a peça ao contrário pois os braços do driblador não são simétricos e a usinagem já começou ontem. Como temos que fazer outro molde de qualquer forma para diminuir o tamanho do rolete, vale mais a pena ajeitarmos isso também.

Só complementando o que eu falei: outro fator que impede de inverter o rolete é a assimetria do eixo do rolete, pois de um lado vai a polia.

Ok, façam as alterações para que possamos fabricar mais peças amanhã.

Já desmoldaram?

O Yugo já desmoldou três ontem e está desmoldando outros três agora.

Deu certo, ou vamos precisar de um plano B?

Deu certo e temos então 4 roletes novos, 3 que precisam de ajustes (ranhura ao contrário e falta de espaço da peça de trás) e mais 2 novos curando nos moldes. Já envio uma foto deles.