Futebol de Robos F180 » Eletronica

Estudar o modelo para verificar se calculei o espaço nulo correto. Visto isso, fazer um programa que, dado um vetor de 4 velocidades, colocar um valor aleatório pequeno (pode ser uma variável uniformemente distribuída) nas velocidades e achar um número razoável que possa afirmar se há deslizamento ou não.

Recomendo uma rotina de testes para diversas velocidades e adicionar uma variável que é uma fração dessas velocidades, por ex.: colocar um vetor (1,2,2,1) e adicionar um vetor (0,5*rand, 1*rand, 1*rand, 0,5*rand), onde rand é uma função q da um numero aleatório entre 0 e 1.