Futebol de Robos F180 » Eletronica

Para me habituar com o freertos achei melhor fazer uma tarefa simples primeiro, no caso, conseguir acender e apagar um dos leds da discovery. Houve dificuldade em vários pontos dessa tarefa, vendo agora que preciso ler mais sobre isso. Baixei o código de exemplo do site oficial da freertos e comecei a le-lo.

Hoje, eu segui os seguintes links que ficam aqui como referência:

https://istarc.wordpress.com/2014/07/10/stm32f4-deploy-freertos-in-under-10-seconds/

https://unboxnbeyond.wordpress.com/2015/01/04/using-freertos-in-stm32-discovery-board/

http://khjtony.github.io/project/2015/12/22/TinyCar_Blinky.html (esse aqui achei bizuleu)

http://www.freertos.org/FreeRTOS-quick-start-guide.html

http://www.freertos.org/Documentation/161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf

http://www.nxp.com/video/get-to-know-freertos-from-the-creator-designwest-2013:FREERTOS-FROM-THE-CREATOR

Rodei tanto o código exemplo da aula do cap Renault quando o codigo exemplo da stm32f4. Este pode ser encontrado no próprio Atollic:

File -> New -> Download new example project from TrueStore -> STMicroeletronics -> STM32F4_Discovery -> STM32F4_Discovery_FreeRTOS_Simple_Demo

Nele estão apenas alguns arquivos e funções do FreeRTOS, mas já é trabalho bom entender minimamente o que cada uma faz.