Defeito #210
FechadaComunicação com dois robôs ou mais
Descrição
- O firmware, na recepção, ignora pacotes de outro id?
- Os dois robôs estão programados com o mesmo firmware?
- Os dois têm dipsw?
- Os dipsw estão em posições diferentes?
- Procurar erro no labview
- Como é determinado o id para transmissão?
- Esse id é adicionado ao pacote que vai para a serial?
- a serial do transmissor está configurada para retransmitir o pacote independentemente de qual o id?
Arquivos
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos
Fizemos os testes usando a VI joystick_controlling_2_robots.vi (SSLVIEW, branch joystick-feature), corrigimos um detalhe no firmware(configurar o endereço da pipe0 do NRF24 para ACK) e colocamos um delay de 5ms entre as transmissões para cada robô na vi citada.
Foi possível controlar 2 robôs ao mesmo tempo, desde que cada um tivesse um id distinto.
(Entretanto, se tivessem o mesmo id, um robô específico parava de receber)
Atualizado por Renan Pícoli há mais de 7 anos
- Situação alterado de Em andamento para Feedback
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos
Mas o problema foi então corrigido?
Atualizado por Renan Pícoli há mais de 7 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:este
Mas o problema foi então corrigido?
Não chegamos a testar com o SSL_Vision_Log_Player. O que concluímos é que o firmware está OK. Sugiro que a inteligência teste também, se houver um erro, eles já começam a trabalhar para corrigir.
Atualizado por Renan Pícoli há mais de 7 anos
- Arquivo joystick_controlling_2_robots.png joystick_controlling_2_robots.png adicionado
- Arquivo loop_comunicação.png loop_comunicação.png adicionado
Seria necessário adicionarmos um delay antes e outro depois da escrita da serial?
Como é feito o loop de comunicação:
Como foi feita a vi que controla dois robôs no mesmo joystick:
Atualizado por Onias Castelo Branco há quase 6 anos
- Situação alterado de Feedback para Fechada