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Atividade #20
FechadaAtividade #22: Ajustar controlador PID dos motores das rodas
Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô
Adicionado por Luiz Renault Leite Rodrigues aproximadamente 8 anos atrás. Atualizado mais de 7 anos atrás.
Início:
19/11/2016
Data prevista:
25/11/2016
Tarefas relacionadas 2 (0 aberta — 2 fechadas)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- Tarefa mãe alterado de #19 para #21
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- Data prevista alterado de 02/12/2016 para 17/12/2016
- Início alterado de 18/11/2016 para 03/12/2016
- segue Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma roda adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- Tarefa mãe excluído (
#21)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- precede Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–Nichols adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- Data prevista alterado de 17/12/2016 para 10/12/2016
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- segue excluído (Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma roda)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- Tarefa mãe ajustado para #22
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- precede excluído (Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–Nichols)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- precede Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–Nichols adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- segue Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma roda adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos
- Data prevista alterado de 26/11/2016 para 25/11/2016
Atualizado por Renan Pícoli há quase 8 anos
- Atribuído para ajustado para Renan Pícoli
Atualizado por Renan Pícoli há quase 8 anos
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Atualizado por Gustavo Claudio Karl Couto há mais de 7 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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