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Atividade #20

Fechada

Atividade #22: Ajustar controlador PID dos motores das rodas

Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô

Adicionado por Luiz Renault Leite Rodrigues aproximadamente 8 anos atrás. Atualizado mais de 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Renan Pícoli
Início:
19/11/2016
Data prevista:
25/11/2016

Tarefas relacionadas 2 (0 aberta — 2 fechadas)

precede Eletronica - Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–NicholsFechadaRenan Pícoli26/11/201624/02/2017Ações
segue Eletronica - Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma rodaFechadaRenan Pícoli11/11/201618/11/2016Ações
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 #1

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • Tarefa mãe alterado de #19 para #21
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 #2

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • Data prevista alterado de 02/12/2016 para 17/12/2016
  • Início alterado de 18/11/2016 para 03/12/2016
  • segue Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma roda adicionado
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 #3

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • Tarefa mãe excluído (#21)
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 #4

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • precede Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–Nichols adicionado
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 #5

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • Data prevista alterado de 17/12/2016 para 10/12/2016
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 #6

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • segue excluído (Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma roda)
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 #7

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • Tarefa mãe ajustado para #22
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 #8

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • precede excluído (Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–Nichols)
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 #9

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • precede Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–Nichols adicionado
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 #10

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • segue Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma roda adicionado
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 #11

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há aproximadamente 8 anos

  • Data prevista alterado de 26/11/2016 para 25/11/2016
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 #12

Atualizado por Renan Pícoli há quase 8 anos

  • Atribuído para ajustado para Renan Pícoli
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 #13

Atualizado por Renan Pícoli há quase 8 anos

  • Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
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 #14

Atualizado por Renan Pícoli há quase 8 anos

  • % Terminado alterado de 0 para 50
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 #15

Atualizado por Gustavo Claudio Karl Couto há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada
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