Atividade #19
Fechada
- Tarefa mãe ajustado para #20
- Tarefa mãe excluído (
#20)
- precede Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô adicionado
- Tarefa mãe ajustado para #22
- precede excluído (Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô)
- precede Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô adicionado
- Data prevista alterado de 02/12/2016 para 18/11/2016
- Início alterado de 18/11/2016 para 11/11/2016
- Atribuído para ajustado para Renan Pícoli
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
- % Terminado alterado de 0 para 90
leitura da velocidade a partir da serial:
dificuldades na busca de substrings seguindo certo formato, desconhecia sintaxe para a setar '.' como separador de decimais, dificuldade para entender causas das mensagens de erro do labview.
Adicionei um plot da velocidade.
- % Terminado alterado de 90 para 70
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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