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Atividade #19
FechadaAtividade #22: Ajustar controlador PID dos motores das rodas
Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma roda
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há quase 10 anos
- Tarefa mãe ajustado para #20
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há quase 10 anos
- Tarefa mãe excluído (
#20)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há quase 10 anos
- precede Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há quase 10 anos
- Tarefa mãe ajustado para #22
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há quase 10 anos
- precede excluído (Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há quase 10 anos
- precede Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há quase 10 anos
- Data prevista alterado de 02/12/2016 para 18/11/2016
- Início alterado de 18/11/2016 para 11/11/2016
Atualizado por Renan Pícoli há quase 10 anos
- Atribuído para ajustado para Renan Pícoli
Atualizado por Renan Pícoli há quase 10 anos
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
- % Terminado alterado de 0 para 90
leitura da velocidade a partir da serial:
dificuldades na busca de substrings seguindo certo formato, desconhecia sintaxe para a setar '.' como separador de decimais, dificuldade para entender causas das mensagens de erro do labview.
Adicionei um plot da velocidade.
Atualizado por Gustavo Claudio Karl Couto há mais de 9 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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