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Atividade #158

Fechada

Instalar versões mais recentes do grSim

Adicionado por Luciano Barreira mais de 7 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Início:
20/05/2017
Data prevista:
Tempo gasto:

Descrição

grSim com IA integrada: https://github.com/haresh-chudgar/grSim
grSim com suporte para 4 câmeras: https://github.com/RoboJackets/grSim

Fork da RoboJackets instalado e testado em sistema Linux version 4.10.14-200.fc25.x86_64 () (gcc version 6.3.1 20161221 (Red Hat 6.3.1-1) (GCC) )
Para instalação foi necessário instalar a biblioteca ODE do [código fonte](https://bitbucket.org/odedevs/ode/overview) com a flag de configuração --double-precision. A partir das versões 0.09, por padrão a biblioteca assume single precision.

Foi testado build do fork haresh-chudgar, mas ocorreram erros relativos à dependência [VarTypes](https://github.com/szi/vartypes).


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