Futebol de Robos F180 » Mecânica

Boa tarde Major, após nossa conversa(Eu o senhor e o Nihari). Ficou acertado de usinarmos 16 suportes do motor e as rodilhas do novo omni na imbel. Aboms tinham sido testados com peças impressas, mas por questão de resistência e durabilidade foi decidido manter em alumínio.

Assim, na penúltima visita que fiz a imbel, fiz o CAM de um suporte do motor junto com o Hilton. Que nos dias seguintes fez o CAM do suporte motor espelhado e começou a usinar as peças.

Na última visita pedi para parar a produção do suporte pra poder testar se havia algum erro. E buscamos 8 suportes do motor, infelizmente 7 deles estão com erros, 4 devido a um erro no CAM do suporte do motor, devido a um chanfro que tiramos na primeira peça e esquecemos de tirar na espelhada(que teoricamente só iriamos aproveitar as operações da outra peça e não teriamos problemas). Já as outras 3 peças foi um erro na fase de produção, onde na segunda fase provavelmente não foi tirado novamente a referência com o apalpador após o desbaste do blanque. Segunda algum de nós devemos ir lá explicar a situação.

No mesmo dia deixamos o desenho técnico das rodilhas para que o técnico possa fazer o código numérico da peça no torno, além de deixarmos o material necessário que o Nihari e o Bozza tinham ido comprar durante isso.

Por fim pedi para ele furar mais engrenagens, no qual o nihari ja tinha pedido autorização ao senhor, e quando entreguei pro anderson os gabaritos ele disse que achava melhor fazer em alumínio para melhorar a precisão e durabilidade, no dia seguinte eles ja usinaram a peça.

Aproveitando que já estava lá deixei com ele o DXF do chassi e da Base superior, já que próxima semana deve ficar difícil para eu ir lá. Mas ainda não foi iniciado a produção, peço desculpas não ter falado com o senhor antes sobre essas 2 peças. Daqui a pouco o Bozza deve enviar o desenho técnico dessas peças aqui, agt ja imprimiu elas também e testou o funcionamento. Aqueles chutes que estávamos realizando foi com o chassi e suporte novo já.

Paralelarmente estamos combinando com um técnico mecânico do IME que o Paulo Rosa está tentando trazer para o laboratório a usinagem dos pistões do chute rasteiro e alto. Esse foi um pedido do Paulo Rosa, que queriamos que passassemos alguma coisa para ele. O que foi um pedido muito bem vindo além de ser uma ótima ajuda, pedimos para ele fazer justaente as peças em aços que acabam desgastando mais as ferramentas da imbel e desse jeito o pistão não fica concorrendo com as rodilhas, já que ambos usariam o torno CNC da Imbel. Esse técnico deve realizar a usinagem na terça que vem.

Ciente.