Desenvolvimento
O nosso grupo se reuniu criando os metodos da comunicação:
1. communicateSerial : Transmite os comandos do robô para a placa de comunicação.
2. communicateSOS : Transmite o estado do game para o SOS
3. communicateUDP : Transmite os comandos do robô para o grSim
4. FPScounter: Oferece o Fps
5. communicate: Junta todos os métodos.
Metodologia
Buscando seguir a padronização do time da visão,criou-se 1 pasta para os methods e outra para alocar as Vi´s antigas.
Nesse processo, ao fazer os métodos utilizou-se Vi´s do código antigo,dessa maneira, era para ter sido vinculado tais como métodos,todavia ao tentar adiciona-las acontecia um erro que impossibilitava essa ação.Logo,criou-se tais metodos sem esse passo. O que pode ter originado, este erro ao ser clonada por outro pc:
Aparentemente, ao abrir o código antigo (SSL Vision Log Player) as Vi´s voltam ao normal.
Sugestões para melhoria do codigo
Na comunicação,há parametros demais conforme esta figura,percebe-se a poluição da imagem.
Nesse aspecto,sugeriu-se transformar alguns parametros únicos da comunicação em atributos,uma vez que estariam no comunication in.Cita-se , os parametros port visa, port UDP , port SOS.
