Tutorial - Instalação do VSS-SDK » Histórico » Revisão 9
Revisão 8 (Anônimo, 21/04/2018 21:31 h) → Revisão 9/11 (Anônimo, 22/04/2018 04:39 h)
# Tutorial - Instalação do VSS-SDK
VSS-SDK é um *Suite Development Kit* que auxília na construção de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. O projeto foi construído em cima do SO Linux e, além de ser possível utilizá-lo praticamente em qualquer distribuição, ele pode ser executado paralelamente em diversos computadores via rede. O projeto é constituído de:
* **VSS-Vision**: Sistema de visão que rastreia a bola e os robôs em campo
* **VSS-Simulator**: Simulador de jogos (podemos até gerar relatórios de jogo)
* **VSS-Viewer**: Visualizador 3D (pode-se acompanhar a partida simulada e a partida do vision
* **VSS-Sample**: Demonstração em C++ sobre como conectar uma estratégia com o vision e com o simulator
* **VSS-Joystick**: Podemos controlar um time com joysticks de playstation 3
* **VSS-Logger**: Gera relatórios das partidas
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## Instalação
Para instalar, deve-se baixar cada projeto separadamente, e colocar a pasta de cada um numa mesma pasta. Para isso, entrar na pasta na qual você quer instalar os arquivos e digitar no terminal:
~~~
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-SampleCpp.git
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Viewer.git
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Core.git
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Simulator.git
~~~
Agora, deve-se entrar em cada uma das pastas criadas para instalar cada uma das partes do projeto.
~~~
$ cd VSS-SampleCpp
$ git checkout cmake
$ ./configure.sh
$
$ cd ..
$ cd VSS-Viewer
$ git checkout oop
$ ./configure.sh
$
$ cd ..
$ cd VSS-Core
$ git checkout cmake
$ ./configure.sh
$
$ cd ..
$ cd VSS-Simulator
$ git checkout cmake
$ ./configure.sh
~~~
Além disso, você deve clonar o repositório com o programa em C++ que faz a comunicação do SDK com o LabView. Para isso, basta voltar para a pasta onde estão as partes do SDK e executar o comando:
~~~
$ git clone https://github.com/roboime/VSS.git
~~~
Dentro dessa pasta, você deve pegar os arquivos *main.cpp*, *viewer.pb.cc*, *viewer.pb.h* e *viewer.proto* e colocar dentro da pasta *src* no projeto **VSS-SampleCpp**. Depois, deve copiar o arquivo *Makefile* e colocar dentro da pasta *build* no projeto **VSS-SampleCpp**.
## Execução
Para rodar, basta entrar na pasta *build* do **VSS-SampleCpp** e executar os comandos:
~~~
$ make
$ make run
~~~
Para parar a execução, basta executar:
~~~
$ make kill
~~~
Depois de executar o *make run*, a seguinte janela deve abrir:
Para rodar o simulador, basta apertar a barra de espaço. Para mudar entre visão de cima e visão de TV, basta apertat a tecla *C*. Para pausar ou retomar o jogo, basta apertar a barra de espaço.
Para mais informações sobre o VSS-SDK, entre Os comandos (tags) que podem ser utilizadas no *./run.sh* podem ser vistas [aqui](https://github.com/SIRLab/VSS-SDK/blob/master/MANUAL.md)