VSS - Futebol de Robôs

# Tutorial - Instalação do VSS-SDK

VSS-SDK é um *Suite Development Kit* que auxília na construção de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. O projeto foi construído em cima do SO Linux e, além de ser possível utilizá-lo praticamente em qualquer distribuição, ele pode ser executado paralelamente em diversos computadores via rede. O projeto é constituído de:

* **VSS-Vision**: Sistema de visão que rastreia a bola e os robôs em campo

* **VSS-Simulator**: Simulador de jogos (podemos até gerar relatórios de jogo)

* **VSS-Viewer**: Visualizador 3D (pode-se acompanhar a partida simulada e a partida do vision

* **VSS-Sample**: Demonstração em C++ sobre como conectar uma estratégia com o vision e com o simulator

* **VSS-Joystick**: Podemos controlar um time com joysticks de playstation 3

* **VSS-Logger**: Gera relatórios das partidas

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## Instalação

Para instalar, basta baixar o repositório no [github](https://github.com/SIRLab), abrir o Terminal e executar os comandos:

~~~

$ cd VSS-SDK

$ sudo chmod 770 configure.sh

$ sudo chmod 770 init.sh

$ sudo chmod 770 run.sh

$ sudo chmod 770 update.sh

$ ./configure.sh

$ ./init.sh

$ ./update.sh

~~~

## Execução

Para executar, utiliza-se o comando *./run.sh*, e os atributos dependem do que queira se executar. Para executar, por exemplo, o **viewer** mostrando a execução do **simulator** com o time amarelo utilizando a estratégia *sample*, o comando seria:

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$ ./run.sh sim viewer yellow=sample

~~~

![](teste_viewer.png)

Os comandos (tags) que podem ser utilizadas no *./run.sh* podem ser vistas [aqui](https://github.com/SIRLab/VSS-SDK/blob/master/MANUAL.md)

## OpenCV

Para o **vision** rodar, é preciso ter o programa *OpenCV* instalado. Caso o *OpenCV* não instale automaticamente com os passos acima, crie uma pasta para o OpenCV 3.3 na mesma pasta do VSS-SDK e coloque os arquivos baixados [aqui](https://opencv.org/releases.html). Coloque o arquivo attachment:install_opencv.sh na mesma pasta e digite no terminal:

~~~

$ bash install_opencv.sh

~~~

Após isso, o **vision** funcionará sem problemas.

![](vision.png)