Introdução » Histórico » Versão 5
Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:20 h
| 1 | 1 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | h1. Introdução |
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| 3 | 3 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | * Projeto Humanoide RoboIME 2020/2021 |
| 4 | 4 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | |
| 5 | 1 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | |
| 6 | 5 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | Função principal do projeto Humanoide RoboIME 2020 |
| 7 | 4 | Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa | |
| 8 | Tomada de decisão para transição entre os estados |
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| 9 | Feita para ser utilizada em Raspberry Pi |
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| 11 | Há duas modalidades na qual a intel deverá ser empregada. |
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| 12 | Uma delas é andar reto na pista, a outra é andar reto enquanto desvia de obstáculos. |
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| 13 | Há uma main escrita no ano passado para segunda modalidade, bem como algumas funções auxiliares. Elas nao foram completamente testadas. |
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| 14 | RASP E MYRIO |
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| 15 | SENSORES |