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Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:20 h

1 1 Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa
h1. Introdução
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* Projeto Humanoide RoboIME 2020/2021
4 4 Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa
5 1 Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa
 
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Função principal do projeto Humanoide RoboIME 2020
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Tomada de decisão para transição entre os estados
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Feita para ser utilizada em Raspberry Pi
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Há duas modalidades na qual a intel deverá ser empregada.
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Uma delas é andar reto na pista, a outra é andar reto enquanto desvia de obstáculos.
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Há uma main escrita no ano passado para segunda modalidade, bem como algumas funções auxiliares. Elas nao foram completamente testadas.
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	 RASP E MYRIO
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SENSORES