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Conexão e uso do VL53L0X » Histórico » Versão 2

André Vidal, 26/09/2021 22:49 h

1 2 André Vidal 
h1. Conexão e uso do VL53L0X (distância)
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    3
    
    
    
h2. Pinagem





    4
    
    
    





    5
    
    
    
Ligar o Vcc da placa no 3v3 (pino 1 da rasp)





    6
    
    
    
O Gnd no Gnd (pino 6 da rasp)





    7
    
    
    
O SCL na GPIO03 (pino 5 da rasp)





    8
    
    
    
O SDA na GPIO03 (pino 3 da rasp)





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    10
    
    
    
Após isso, apontar sensor para a frente (parte amarela voltada para a frente).





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    12
    
    
    
!sensor_distancia.png!





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_Parte amarela se encontra abaixo do rótulo com o nome do sensor_





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    15
    
    
    
h2. Bibliotecas.





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    17
    
    
    
A área de trabalho da raspberry encontra-se configurado para poder importar a biblioteca VL53L0X.py, mas se ele não estiver, deve-se fazer o seguinte:





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    19
    
    
    
sudo apt-get install build-essential python-dev





    20
    
    
    
cd "pasta que voce quer usar"





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git clone https://github.com/johnbryanmoore/VL53L0X_rasp_python.git





    22
    
    
    
cd VL53L0X_rasp_python





    23
    
    
    
make





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    25
    
    
    
Na pasta criada terá um readme, além de outras pastas necessárias. Um exemplo que mostra como elas são necessárias, é que na VL53L0X.py, na linha 68, ele precisa acessar um arquivo lá de dentro:





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 _tof_lib = CDLL(Git_Lidar/VL53L0X_rasp_python/bin/vl53l0x_python.so")_





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Além disso, na pasta "python" há um arquivo chamado VL53L0X_example.py, que mostra a implementação do sensor:





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    30
    
    
    
_VL53L0X.VL53L0X()_, que inicia o objeto





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_start_ranging(VL53L0X.VL53L0X_BETTER_ACCURACY_MODE)_, método que configura as medições





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_get_distance()_, método que guarda na variável distance o valor da medida em milímetros





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Um erro comum é obter "Interface error", cujo código é 20. Ele foi resolvido trocando os jumpers usados, então provavelmente foi um erro de mal contato. Ao pesquisar na internet, foi encontrado que outra forma de resolvê-lo é cortando a energia dele e religando-a depois.





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Mais informações em: <http://www.pibits.net/code/raspberry-pi-and-vl53l0x-time-of-flight-example.php>





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