Humanoide (HRR) » Inteligência

h1. Conexão e uso básico da PiCamera

# Conexão

Precauções: Antes de conectar a câmera, certifique-se que a raspberry esteja desligada.

Conexão do cabo: A orientação para a conexão do cabo da câmera com a placa da raspberry deve ser feita como ilustrado abaixo:

!cabo_camera_raspberry.jpg!

Deve-se levantar a parte preta do conector e colocar o cabo com a parte azul do mesmo lado da parte preta do conector, depois então apertando a parte preta para prender o cabo.

!camera_raspberry.jpg!

## Uso

Com o WinSCP já instalado e conectado à raspberry e com o prompt de comando também conectado à raspberry, devemos averiguar se o PiCamera já foi utilizado na raspberry em questão, caso não, deve-se instalar sua biblioteca com:

_sudo apt-get install python-picamera_

_sudo apt-get install python3-picamera_

Para habilitar a câmera, deve-se inserir no prompt de comando _sudo raspi-config_, seguir como indicado abaixo e dar enable:

!enable_picamera.png!

Com o PiCamera já instalado e a câmera habilitada, podemos utilizar alguns comandos para verificar a situação da câmera:

_vcgencmd get_camera_ : retorna dois valores "supported" e "detected". Se "supported" é igual a 1, a placa tem suporte para a integração com uma câmera e 0 caso contrário. E o que nos interessa é o "detected" que é igual a 1 quando a câmera estiver funcional e 0 caso contrário. Nos casos em que "detected=0" há algumas possibilidades, sendo as mais recorrentes o mal contato dos cabos, o mal funcionamento da câmera, a queima da câmera ou a precaução inicial da Conexão não foi seguida.

_raspistill -o image.jpg_ : tira uma foto com a câmera e a coloca no diretório do raspberry. Mais utilizado para fins de teste do funcionamento da câmera em si.

Segue abaixo um exemplo de código que tira uma foto e salva no diretório da raspberry:

!picamera_example.png!

Sobre o código em si, temos um site com um tutorial e exemplos sobre possíveis usos da PiCamera:

[[https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/recipes1.html]]

[[https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/]]

Se ocorrer alguma dúvida instalação e uso básico da PiCamera, recomenda-se o vídeo abaixo:

[[https://www.youtube.com/watch?v=qk1IVs5B1GI]]