Acesso dos arquivos na Rasp » Histórico » Versão 8
André Vidal, 27/09/2021 01:05 h
| 1 | 1 | André Vidal | h1. Acesso dos arquivos na Rasp |
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| 2 | 2 | Ebert Melo | |
| 3 | * Como entrar na Raspberry |
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| 4 | 5 | André Vidal | ** 0º Entre na rede RoboIME-HRR (senha "roboimehrr") |
| 5 | 3 | Ebert Melo | ** 1º Tire-a do robô. |
| 6 | ** 2º Coloque-a em um carregador de celular 5v 2A ou mais |
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| 7 | 6 | André Vidal | ** 3º vá no terminal e digite: ssh [email protected] (esse 192.168.1.20 é o ip da rasp, a gente usa como hostname) |
| 8 | 3 | Ebert Melo | ** 4º Escolha yes |
| 9 | ** 5º Digite a senha "raspberry" (nessa parte os caracteres nao irao aparecer no terminal mas eles estarão lá mesmo assim, apenas digite e dê enter) |
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| 10 | 1 | André Vidal | |
| 11 | Deverá aparecer essa mensagem: "Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l" |
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| 13 | 2 | Ebert Melo | *Tutorial de Conexao SCP para transferir arquivos: https://pplware.sapo.pt/linux/aprenda-a-transferir-ficheiros-entre-o-raspberry-pi-e-o-windows/ |
| 14 | 3 | Ebert Melo | |
| 15 | *Link útil para o sensor: https://github.com/bolderflight/mpu9250 |
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| 17 | !VL53L0X_Mutli_Rpi3_bb.jpg! |
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| 18 | 4 | Ebert Melo | |
| 19 | * PDF da calibração dos sensores em anexo |
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| 20 | 7 | André Vidal | |
| 21 | 8 | André Vidal | h2. Comandos uteis: |
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| 23 | 7 | André Vidal | cat "nomedoarquivo", para visualizar um arquivo de texto ou um .py no proprio terminal |
| 24 | nano "nomedoarquivo", para alterar o arquivo no proprio terminal |