Acesso dos arquivos na Rasp¶

• Como entrar na Raspberry
  • 0º Entre na rede RoboIME-HRR (senha "roboimehrr")
  • 1º Tire-a do robô.
  • 2º Coloque-a em um carregador de celular 5v 2A ou mais
  • 3º vá no terminal e digite: ssh [email protected] (esse 192.168.1.20 é o ip da rasp, a gente usa como hostname)
  • 4º Escolha yes
  • 5º Digite a senha "raspberry" (nessa parte os caracteres nao irao aparecer no terminal mas eles estarão lá mesmo assim, apenas digite e dê enter)

Deverá aparecer essa mensagem: "Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l"

*Tutorial de Conexao SCP para transferir arquivos: https://pplware.sapo.pt/linux/aprenda-a-transferir-ficheiros-entre-o-raspberry-pi-e-o-windows/

*Link útil para o sensor: https://github.com/bolderflight/mpu9250

• PDF da calibração dos sensores em anexo

Comandos uteis:¶

cat "nomedoarquivo", para visualizar um arquivo de texto ou um .py no proprio terminal
nano "nomedoarquivo", para alterar o arquivo no proprio terminal