Acesso dos arquivos na Rasp » Histórico » Revisão 7
Revisão 6 (André Vidal, 26/09/2021 16:34 h) → Revisão 7/8 (André Vidal, 27/09/2021 01:04 h)
h1. Acesso dos arquivos na Rasp * Como entrar na Raspberry ** 0º Entre na rede RoboIME-HRR (senha "roboimehrr") ** 1º Tire-a do robô. ** 2º Coloque-a em um carregador de celular 5v 2A ou mais ** 3º vá no terminal e digite: ssh [email protected] (esse 192.168.1.20 é o ip da rasp, a gente usa como hostname) ** 4º Escolha yes ** 5º Digite a senha "raspberry" (nessa parte os caracteres nao irao aparecer no terminal mas eles estarão lá mesmo assim, apenas digite e dê enter) Deverá aparecer essa mensagem: "Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l" *Tutorial de Conexao SCP para transferir arquivos: https://pplware.sapo.pt/linux/aprenda-a-transferir-ficheiros-entre-o-raspberry-pi-e-o-windows/ *Link útil para o sensor: https://github.com/bolderflight/mpu9250 !VL53L0X_Mutli_Rpi3_bb.jpg! * PDF da calibração dos sensores em anexo h1. comandos uteis: cat "nomedoarquivo", para visualizar um arquivo de texto ou um .py no proprio terminal nano "nomedoarquivo", para alterar o arquivo no proprio terminal