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Acesso dos arquivos na Rasp » Histórico » Versão 7

André Vidal, 27/09/2021 01:04 h

1 1 André Vidal
h1. Acesso dos arquivos na Rasp
2 2 Ebert Melo
3
* Como entrar na Raspberry
4 5 André Vidal
** 0º Entre na rede RoboIME-HRR (senha "roboimehrr")
5 3 Ebert Melo
** 1º Tire-a do robô.
6
** 2º Coloque-a em um carregador de celular 5v 2A ou mais
7 6 André Vidal
** 3º vá no terminal e digite: ssh [email protected] (esse 192.168.1.20 é o ip da rasp, a gente usa como hostname)
8 3 Ebert Melo
** 4º Escolha yes
9
** 5º Digite a senha "raspberry" (nessa parte os caracteres nao irao aparecer no terminal mas eles estarão lá mesmo assim, apenas digite e dê enter)
10 1 André Vidal
11
Deverá aparecer essa mensagem: "Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l"
12
13 2 Ebert Melo
*Tutorial de Conexao SCP  para transferir arquivos: https://pplware.sapo.pt/linux/aprenda-a-transferir-ficheiros-entre-o-raspberry-pi-e-o-windows/
14 3 Ebert Melo
15
*Link útil para o sensor: https://github.com/bolderflight/mpu9250
16
17
!VL53L0X_Mutli_Rpi3_bb.jpg!
18 4 Ebert Melo
19
* PDF da calibração dos sensores em anexo
20 7 André Vidal
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h1. comandos uteis:
22
cat "nomedoarquivo", para visualizar um arquivo de texto ou um .py no proprio terminal
23
nano "nomedoarquivo", para alterar o arquivo no proprio terminal