Acesso dos arquivos na Rasp » Histórico » Versão 7
André Vidal, 27/09/2021 01:04 h
1 | 1 | André Vidal | h1. Acesso dos arquivos na Rasp |
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2 | 2 | Ebert Melo | |
3 | * Como entrar na Raspberry |
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4 | 5 | André Vidal | ** 0º Entre na rede RoboIME-HRR (senha "roboimehrr") |
5 | 3 | Ebert Melo | ** 1º Tire-a do robô. |
6 | ** 2º Coloque-a em um carregador de celular 5v 2A ou mais |
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7 | 6 | André Vidal | ** 3º vá no terminal e digite: ssh [email protected] (esse 192.168.1.20 é o ip da rasp, a gente usa como hostname) |
8 | 3 | Ebert Melo | ** 4º Escolha yes |
9 | ** 5º Digite a senha "raspberry" (nessa parte os caracteres nao irao aparecer no terminal mas eles estarão lá mesmo assim, apenas digite e dê enter) |
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10 | 1 | André Vidal | |
11 | Deverá aparecer essa mensagem: "Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l" |
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13 | 2 | Ebert Melo | *Tutorial de Conexao SCP para transferir arquivos: https://pplware.sapo.pt/linux/aprenda-a-transferir-ficheiros-entre-o-raspberry-pi-e-o-windows/ |
14 | 3 | Ebert Melo | |
15 | *Link útil para o sensor: https://github.com/bolderflight/mpu9250 |
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17 | !VL53L0X_Mutli_Rpi3_bb.jpg! |
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18 | 4 | Ebert Melo | |
19 | * PDF da calibração dos sensores em anexo |
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20 | 7 | André Vidal | |
21 | h1. comandos uteis: |
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22 | cat "nomedoarquivo", para visualizar um arquivo de texto ou um .py no proprio terminal |
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23 | nano "nomedoarquivo", para alterar o arquivo no proprio terminal |