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Acesso dos arquivos na Rasp » Histórico » Revisão 4

Revisão 3 (Ebert Melo, 27/08/2021 21:02 h) → Revisão 4/8 (Ebert Melo, 27/08/2021 21:04 h)

h1. Acesso dos arquivos na Rasp 

 * Como entrar na Raspberry 
 ** 1º Tire-a do robô. 
 ** 2º Coloque-a em um carregador de celular 5v 2A ou mais 
 ** 3º vá no terminal e digite: ssh [email protected] (esse 192.168.1.20 é o ip da rasp) 
 ** 4º Escolha yes 
 ** 5º Digite a senha "raspberry" (nessa parte os caracteres nao irao aparecer no terminal mas eles estarão lá mesmo assim, apenas digite e dê enter) 

 Deverá aparecer essa mensagem: "Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l" 

 *Tutorial de Conexao SCP    para transferir arquivos: https://pplware.sapo.pt/linux/aprenda-a-transferir-ficheiros-entre-o-raspberry-pi-e-o-windows/ 

 *Link útil para o sensor: https://github.com/bolderflight/mpu9250 

 !VL53L0X_Mutli_Rpi3_bb.jpg! 

 * PDF da calibração dos sensores em anexo