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Circuito do motor » Histórico » Versão 2

Luis David Peregrino de Farias, 12/02/2020 16:49 h

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h1. Circuito do motor AX-12A
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O motor adquirido para ser utilizado no robô é o DYNAMIXEL AX-12A. O motor que será utilizado apresenta dois graus de liberdade e o controle de posição no motor é realizado por um microcontrolador embutido, de forma que o seu controlador principal fica livre para executar outras funções[1]. Assim, foi escolhido por possibilitar feedback de alguns parâmetros, como posição, temperatura, carga, tensão de entrada, entre outras. 
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*Especificações do motor:*
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*Diagrama elétrico para seu controle na raspberry pi:*
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Para o controle na raspberry, é necessário o componente 74LS241 (datasheet em anexo) , pois a comunicação do motor é Half Duplex.
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O motor permite a ligação em serie, possibilitando controle de multiplos motores sincronizados com uma única entrada de potência e comunicação:
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