Circuito do motor » Histórico » Versão 2
Luis David Peregrino de Farias, 12/02/2020 16:49 h
| 1 | 1 | Luis David Peregrino de Farias | h1. Circuito do motor AX-12A |
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| 3 | O motor adquirido para ser utilizado no robô é o DYNAMIXEL AX-12A. O motor que será utilizado apresenta dois graus de liberdade e o controle de posição no motor é realizado por um microcontrolador embutido, de forma que o seu controlador principal fica livre para executar outras funções[1]. Assim, foi escolhido por possibilitar feedback de alguns parâmetros, como posição, temperatura, carga, tensão de entrada, entre outras. |
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| 5 | *Especificações do motor:* |
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| 9 | *Diagrama elétrico para seu controle na raspberry pi:* |
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| 11 | 2 | Luis David Peregrino de Farias | Para o controle na raspberry, é necessário o componente 74LS241 (datasheet em anexo) , pois a comunicação do motor é Half Duplex. |
| 12 | 1 | Luis David Peregrino de Farias | |
| 13 | {{thumbnail(wirediagram.PNG, size=600, title=Thumbnail)}} |
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| 15 | O motor permite a ligação em serie, possibilitando controle de multiplos motores sincronizados com uma única entrada de potência e comunicação: |
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