Filtro de dados e estimadores » Histórico » Revisão 14
Revisão 13 (Lucio Horie, 19/06/2024 01:29 h) → Revisão 14/19 (Lucio Horie, 19/06/2024 01:30 h)
h1. Filtro de dados e estimadores
# Kalman
Ola
## Simbologia utilizada
p=. !simbologia.png!
Escrever algo aki
!plots.png!
p=. !imagem%201.png!
Na notação usual Zk é a k-ésima medição e ˆxk é a k-ésima estimativa. Perceba que a estimativa pode ser um estado diferente da medição, isto é, podemos por exemplo estar medindo a posição e estimando a velocidade, não precisam se tratar da mesma coisa, ai reside uma das vantagens inerentes ao filtro: ele não somente "filtra dados"