Futebol de Robos F180 » Mecânica

1. Impressora 3d

Alguns comandos importantes do marlin utilizados em impressoras 3D

G28 - Comando que realiza "Auto-home" dos eixos, levando-os até os endstops. Se for desejado levar apenas um dos eixos deve se inserir o eixo após.
É necessario usá-lo antes do G29 e outros comandos.
Se somente comandarmos G28, o comando sera realizado de acordo com "Z_SAFE_HOMING"
Ex: G28 Z(realiza "Auto-home" somente do eixo z)

G29 - Comando que realiza o nivelamento da mesa(bed leveling). Funciona com "MESH_BED_LEVELING" habilitado e então é necessario fazer o comando "M851" manualmente. Entretando, se "AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR" estiver habilitado, o comando G29 é suficiente

M500 - Comando que salva todas as configurações modificavéis para o EEPROM, um tipo de memoria que armazena uma quantidade pequena de dados. Necessita estar habilitado em "EEPROM_SETTINGS".

M503 - Comando que realiza um relatório conciso das configurações atuais. Não necessita habilitar "EEPROM_SETTINGS".

M420 S1 -

M851 - Estabelece a distância vertical do bico a mesa. Procedimento:
1) "Home" o eixo Z
2) Mover o eixo Z lentamente até que o bico se aproxime bastante da mesa(Para isso, basta colocar um papel logo abaixo do bico e parar a movimentação do eixo Z logo antes do papel nao conseguir se mover devido ao bico)
3)Então basta negativar(Multiplicar por menos 1) o valor de Z encontrado
4)Comandar da seguinte forma "M851 Z-5.2" e definir "#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -5.2", nesse exemplo, encontrou-se z=5,2 e entao colocou-se o valor negativado do Z encontrado.

Calcular M851

1) G28
2) Descer a mesa até a posição desejada (anotar o valor X1)
3) G28
4) M420 S1 (anotar o valor de z para quando está em home e subtrair de 150 para ver a compensação que já está sendo feita X2)
5) M503 para ver o valor atual de M851 X3
6) X4 novo valor de M851
7) X4 = X3 + ( X1 - X2 )
//muito complexo
OBS: para mais detalhes e mais codigos, entre em http://marlinfw.org/meta/gcode/