Striker » Histórico » Revisão 7
Revisão 6 (Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:34 h) → Revisão 7/13 (Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:37 h)
# Striker
O papel do striker consiste em se posicionar em posições favoráveis em campo para receber rebotes ou substituir o atacante quando este está impedido de chutar.
A decisão de se criar esta personalidade foi realizada como proposta da solução de dois problemas, uma vez que:
> * Um robô não pode realizar duplo toque após comandado um Force Start pelo Juiz e
> * Um atacante monolítico, ou seja, uma única entidade responsável por conquistar a posse de bola é ineficaz.
Para isso, o striker fica posicionado uma distância *d* do atacante (no eixo x) e na metade do outro lado do campo (no eixo y). Assim, se a bola for para trás do atacante, o striker vai poder pegá-la com mais facilidade. O striker também fica com orientação para o gol inimigo.
> ![Striker] (Striker.png)
Ele também pode ter outro dois comportamentos: receptor de passe e manmark.
### [[Follow Attacker]]
### [[Receptor de Passe]]
### [[Manmark]]