Striker » Histórico » Versão 1
Carla Cosenza, 22/05/2017 02:43 h
| 1 | 1 | Carla Cosenza | # Striker |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | O papel do striker consiste em se posicionar em posições favoráveis em campo para receber rebotes ou substituir o atacante quando este está impedido de chutar. |
||
| 4 | A decisão de se criar esta personalidade foi realizada como proposta da solução de dois problemas, uma vez que: |
||
| 5 | > * Um robô não pode realizar duplo toque após comandado um Force Start pelo Juiz e |
||
| 6 | > * Um atacante monolítico, ou seja, uma única entidade responsável por conquistar a posse de bola é ineficaz. |
||
| 7 | |||
| 8 | Para isso, o striker fica posicionado uma distância *d* do atacante (no eixo x) e na metade do outro lado do campo (no eixo y). Assim, se a bola for para trás do atacante, o striker vai poder pegá-la com mais facilidade. O striker também fica com orientação para o gol inimigo. |
||
| 9 | |||
| 10 | > ![Striker] (Striker.png) |