Futebol de Robos F180 » Inteligência

# Problemas na comunicação do SSLView com o grSim

Passo 1. Checar a rede

Para a comunicação ser feita, é necessária estar em uma rede não tão poluída de informações, para ter certeza que as portas utilizadas para a comunicação estarão livres. Se você estiver tentando comunicar com o seu próprio computador não há problema, porém se estiver tentando se comunicar com outro computador certifique-se que a rede e as portas estão livres. No nosso caso, certifique-se que o cabo de rede está conectado no seu computador (para conectar-se à wi-fi Roboime) e que você está desconectado da IME-WIFI.

Importante checar também se a internet está funcionando, caso contrário não funcionará de jeito nenhum...

Passo 2. Checar as portas

Deve-se checar se as portas inseridas no grSim são as mesmas da que estão no SSLView, essas são as portas que aparecem no grSim, deve-se atentar para Vision multicast port e Command listen port:

![](picture84-1.png)

Onde deve estar a Vision multicast port:

![](picture84-2.png)

Onde deve estar a Command lister port:

![](picture84-3.png)

Passo 3. Checar o endereço de IP da máquina que está rodando o grSim e se o UDP GrSim TX está ligado

Deve-se colocar o endereço de IP do computador que está rodando o grSim logo abaixo da Vision multicast port, caso seja o seu próprio computador o endereço deve ser 127.0.0.1, caso seja outro computador, deve-se checar o endereço de IP da outra máquina, de tal forma que os comandos possam ser transmitidos para ela.

Também deve-se checar se o UDP GrSim TX está ligado para mandar informações. 

[[Como saber seu endereço de IP da rede]]

Passo 4. Apagar o Local IP

Deve-se apagar o Local IP e clicar em qualquer lugar fora (de tal forma que o endereço de IP atualize). Eis como deve ficar:

![](picture84-4.png)

Passo 5. Colocar o endereço correto no Local IP

Na maioria das vezes o passo 4 funcionará, mas caso seja necessário coloca-se o endereço de IP da máquina na qual está o SSLView.

[[Como saber seu endereço de IP da rede]]

Passo 6. Desativar o firewall

O firewall impedirá alguns casos quando o SSLView tenta se comunicar com o GrSim de outro computador. Para isso deve-se desativar o firewall. Para um computador com windows 10 siga os seguintes passos:

Na aba de pesquisa digite "firewall" e clique em "Windows Defender Firewall". Vá na opção, geralmente no lado esquerdo, chamada "Ativar ou desativar o firewall do Windows" e desative o firewall tanto para redes públicas como para redes privadas.

Passo 7. Desativar o anti-vírus

Se você chegou até aqui, provavelmente o problema não é esse, mas vale a tentativa. Desative seu antivírus.

Se não estiver dando certo mesmo após todos os passos, tente pingar o computador no qual você está tentando se comunicar.