Personalidades » Histórico » Versão 1
Luciano Barreira, 04/05/2017 19:27 h
| 1 | 1 | Luciano Barreira | h1. Personalidades |
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| 3 | Segue descrição genérica do comportamento de cada personalidade. |
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| 5 | * Defesa |
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| 6 | A estratégia da defesa é criar uma parede de robôs. Para fazer isso, o primeiro robô designado a defesa irá ocupar a intersecção da linha, que conecta o centro do gol com a bola, com a circunferência com centro no meio do gol e raio de @r + l + d@, onde @r@ é o raio do robô, @l@, a distância do gol ao começo da semicircunferência do gol, e @d@, o raio dessa semicircunferência. Os outros robôs designados a defesa irão, alternadamente, cada lado da barragem, ao longo da circunferência previamente citada, com uma distância de @2r@ do robô mais próximo. Isso irá evitar que a bola chegue no gol já que a parede de robôs sempre estará em sincronia com a bola. |
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| 8 | * Goalie |
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| 10 | O papel principal do Goalie é interceptar a b |