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# Inteligência ## [[Política de Versionamento]] ## [[Como criar DLLs e importá-las para o LabView]] ## [[Criando novas Skills, Tactics e Plays]] ## Software ### Ferramentas As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build), e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. ### [[Instalação]] ### [[Arquitetura de Software]] ### [[Comandos a serem lembrados do Git]] ### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos") ### [[Logs]] ### Materiais de estudo: 1. Máquina de Estado finita: 1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf) 2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867) #### [[Bugs a serem resolvidos]] ### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]] ## [[Atualização do driver da Placa de Comunicação]] ## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]] ## [[Procedimentos de teste]] ## [[Guia básico do Filtro de Kalman]] ## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]] ## [[Problemas ##[[Problemas na interseção das câmeras]]