Projeto

Geral

Perfil

Inteligência » Histórico » Versão 51

Lucio Horie, 15/10/2022 20:18 h

1 27 Luciano Barreira
# Inteligência
2 2 Carla Cosenza
3 37 Luciano Barreira
## [[Política de Versionamento]]
4
5 46 Lucas Germano
## [[Como criar DLLs e importá-las para o LabView]]
6 45 Lucas Germano
7 49 Lucas Germano
## [[Criando novas Skills, Tactics e Plays]]
8 48 Lucas Germano
9 29 Luciano Barreira
## Software
10 2 Carla Cosenza
11 31 Luciano Barreira
### Ferramentas
12
13 20 Luciano Barreira
As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),
14 19 Luciano Barreira
 e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. 
15 8 Carla Cosenza
16 40 Gabriel Borges da Conceição
### [[Instalação]]
17 1 Luciano Barreira
18 28 Luciano Barreira
### [[Arquitetura de Software]]
19 8 Carla Cosenza
20 47 Lucas Germano
### [[Comandos a serem lembrados do Git]]
21
22 27 Luciano Barreira
### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")
23 11 Gustavo Claudio Karl Couto
24 36 Luciano Barreira
### [[Logs]]
25
26 27 Luciano Barreira
### Materiais de estudo:
27
28
1. Máquina de Estado finita:
29
  1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)
30
  2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)
31 32 Nicolas Oliveira
32 33 Nicolas Oliveira
#### [[Bugs a serem resolvidos]]
33 34 Luciano Barreira
34
35
### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]]
36 35 Nicolas Oliveira
37 50 Gabriel Borges da Conceição
## [[Atualização do driver da Placa de Comunicação]]
38
39 35 Nicolas Oliveira
## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]]
40 38 Lucas Germano
41 41 Carla Cosenza
## [[Procedimentos de teste]]
42
43 42 Lucas Germano
## [[Guia básico do Filtro de Kalman]]
44
45 43 Nicolas Oliveira
46 38 Lucas Germano
## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]]
47 51 Lucio Horie
48
##[[Problemas na interseção das câmeras]]