Projeto

Geral

Perfil

Inteligência » Histórico » Versão 47

Lucas Germano, 25/06/2019 14:24 h

1 27 Luciano Barreira
# Inteligência
2 2 Carla Cosenza
3 37 Luciano Barreira
## [[Política de Versionamento]]
4
5 46 Lucas Germano
## [[Como criar DLLs e importá-las para o LabView]]
6 45 Lucas Germano
7 29 Luciano Barreira
## Software
8 2 Carla Cosenza
9 31 Luciano Barreira
### Ferramentas
10
11 20 Luciano Barreira
As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),
12 19 Luciano Barreira
 e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. 
13 8 Carla Cosenza
14 40 Gabriel Borges da Conceição
### [[Instalação]]
15 1 Luciano Barreira
16 28 Luciano Barreira
### [[Arquitetura de Software]]
17 8 Carla Cosenza
18 47 Lucas Germano
### [[Comandos a serem lembrados do Git]]
19
20 27 Luciano Barreira
### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")
21 11 Gustavo Claudio Karl Couto
22 36 Luciano Barreira
### [[Logs]]
23
24 27 Luciano Barreira
### Materiais de estudo:
25
26
1. Máquina de Estado finita:
27
  1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)
28
  2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)
29 32 Nicolas Oliveira
30 33 Nicolas Oliveira
#### [[Bugs a serem resolvidos]]
31 34 Luciano Barreira
32
33
### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]]
34 35 Nicolas Oliveira
35
## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]]
36 38 Lucas Germano
37 41 Carla Cosenza
## [[Procedimentos de teste]]
38
39 42 Lucas Germano
## [[Guia básico do Filtro de Kalman]]
40
41 43 Nicolas Oliveira
42 38 Lucas Germano
## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]]