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Inteligência » Histórico » Revisão 43

Revisão 42 (Lucas Germano, 18/02/2019 13:41 h) → Revisão 43/53 (Nicolas Oliveira, 10/03/2019 13:28 h) 

# Inteligência 

 ## [[Política de Versionamento]] 

 ## Software 

 ### Ferramentas 

 As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build), 
  e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto.  

 ### [[Instalação]] 

 ### [[Arquitetura de Software]] 

 ### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos") 

 ### [[Logs]] 

 ### Materiais de estudo: 

 1. Máquina de Estado finita: 
   1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf) 
   2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867) 

 #### [[Bugs a serem resolvidos]] 


 ### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]] 

 ## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]] 

 ## [[Procedimentos de teste]] 

 ## [[Guia básico do Filtro de Kalman]] 

 ## [[Tutorial básico de Programação orientada a objeto em labview]] 

 ## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]]