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Revisão 41 (Carla Cosenza, 28/08/2018 00:19 h) → Revisão 42/53 (Lucas Germano, 18/02/2019 13:41 h)
# Inteligência
## [[Política de Versionamento]]
## Software
### Ferramentas
As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),
e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto.
### [[Instalação]]
### [[Arquitetura de Software]]
### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")
### [[Logs]]
### Materiais de estudo:
1. Máquina de Estado finita:
1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)
2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)
#### [[Bugs a serem resolvidos]]
### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]]
## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]]
## [[Procedimentos de teste]]
## [[Guia básico do Filtro de Kalman]]
## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]]