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h1. Intel Wiki
SOFTWARE
Os softwares utilizados pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para a criação dos códigos da Intel, usando programação gráfica. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, no site [[http://www.ni.com/labview/pt/]]. O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado no site: [[https://github.com/mani-monaj/grSim]], com as instruções de como baixar. Por último, o Git do GitHub. Para poder ter os programas sempre atualizados, a equipe utiliza o Git, que pode ser encontrado no site: [[https://iamphioxus.org/2013/04/20/installing-git-via-macports-on-mac-osx/]]
PERSONALIDADES
- Defesa
A estratégia da defesa é criar uma parede de robôs. Para fazer isso, o primeiro robô designado a defesa irá ocupar a intersecção da linha, que conecta o centro do gol com a bola, com a circunferência com centro no meio do gol e raio de r + l + d, onde r é o raio do robô, l, a distância do gol ao começo da semicircunferência do gol, e d, o raio dessa semicircunferência. Os outros robôs designados a defesa irão, alternadamente, cada lado da barragem, ao longo da circunferência previamente citada, com uma distância de 2r do robô mais próximo. Isso irá evitar que a bola chegue no gol já que a parede de robôs sempre estará em sincronia com a bola.