Inteligência » Histórico » Versão 4
Carla Cosenza, 18/02/2017 17:30 h
| 1 | 1 | Luciano Barreira | h1. Intel Wiki |
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| 2 | 2 | Carla Cosenza | |
| 3 | SOFTWARE |
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| 5 | 3 | Carla Cosenza | Os softwares utilizados pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para a criação dos códigos da Intel, usando programação gráfica. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, no site [[http://www.ni.com/labview/pt/]]. O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado no site: [[https://github.com/mani-monaj/grSim]], com as instruções de como baixar. Por último, o Git do GitHub. Para poder ter os programas sempre atualizados, a equipe utiliza o Git, que pode ser encontrado no site: [[https://iamphioxus.org/2013/04/20/installing-git-via-macports-on-mac-osx/]] |
| 6 | 4 | Carla Cosenza | |
| 7 | PERSONALIDADES |
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| 8 | - Defesa |
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| 9 | A estratégia da defesa é criar uma parede de robôs. Para fazer isso, o primeiro robô designado a defesa irá ocupar a intersecção da linha, que conecta o centro do gol com a bola, com a circunferência com centro no meio do gol e raio de r + l + d, onde r é o raio do robô, l, a distância do gol ao começo da semicircunferência do gol, e d, o raio dessa semicircunferência. Os outros robôs designados a defesa irão, alternadamente, cada lado da barragem, ao longo da circunferência previamente citada, com uma distância de 2r do robô mais próximo. Isso irá evitar que a bola chegue no gol já que a parede de robôs sempre estará em sincronia com a bola. |