Projeto

Geral

Perfil

Instalação do firaSim num computador Windows utilizando máquina virutal » Histórico » Versão 3

Gabriel Borges da Conceição, 05/10/2021 16:58 h

1 2 Antonio de Souza Gomes Pereira
# Instalação do FIRASim num computador Windows utilizando máquina virtual
2
3
Após criada uma máquina virtual para isso (preferencialmente uma em que não esteja instalado o grSim), deve-se instalar o FIRASim de acordo com as instruções do github:
4
5 3 Gabriel Borges da Conceição
https://github.com/VSSSLeague/FIRASim
6 2 Antonio de Souza Gomes Pereira
7
Obs: É bom que a VM tenha o máximo de memória de vídeo(128 MB, geralmente) e que use o mais de um núcleo do processador.
8
9
Depois de instalar o FIRASIM, devemos trocar o server ip de "127.0.0.1" para "224.5.23.2". Para manter esse valor como default, devemos fazer a mudança no código do simulador, como mostrado abaixo:
10
11
### Trocar o valor do server ip
12
13
Vá em src/configwidget.cpp, aperte ctrl+F e procura por 127, aí vai ter algo como: server ip: 127.0.0.1, basta então trocar pra 224.5.23.2
14
15
### Evitar que os robôs e a bola fiquem se reposicionando sozinhos de tempos em tempos
16
17
Vá em src/sslworld.cpp, aqui vai ter a função SSLWorld::step. Comente a parte dela que chama a função posProcess.
18
19
### ---
20
Após salvar as duas alterações, vá na pasta do FIRASim e de um make.
21
Se der erro, delete a pasta build e recompile.