Instalação do firaSim num computador Windows utilizando máquina virutal » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Antonio de Souza Gomes Pereira, 19/08/2020 03:35 h) → Revisão 2/3 (Antonio de Souza Gomes Pereira, 19/08/2020 03:59 h)
# Instalação do FIRASim firaSim num computador Windows utilizando máquina virtual Após criada uma máquina virtual para isso (preferencialmente uma em que não esteja instalado o grSim), deve-se instalar o FIRASim de acordo com as instruções do github: https://github.com/robocin/FIRASim Obs: É bom que a VM tenha o máximo de memória de vídeo(128 MB, geralmente) e que use o mais de um núcleo do processador. Depois de instalar o FIRASIM, devemos trocar o server ip de "127.0.0.1" para "224.5.23.2". Para manter esse valor como default, devemos fazer a mudança no código do simulador, como mostrado abaixo: ### Trocar o valor do server ip Vá em src/configwidget.cpp, aperte ctrl+F e procura por 127, aí vai ter algo como: server ip: 127.0.0.1, basta então trocar pra 224.5.23.2 ### Evitar que os robôs e a bola fiquem se reposicionando sozinhos de tempos em tempos Vá em src/sslworld.cpp, aqui vai ter a função SSLWorld::step. Comente a parte dela que chama a função posProcess. ### --- Após salvar as duas alterações, vá na pasta do FIRASim e de um make. Se der erro, delete a pasta build e recompile. virutal