Projeto

Geral

Perfil

Editar Histórico

Inteligência » Instalação »

Instalação do LabVIEW » Histórico » Versão 1

Gabriel Borges da Conceição, 14/04/2020 16:28 h

1 1 Gabriel Borges da Conceição 
# Instalação do LabVIEW
2 





    3
    
    
    
Para instalar o SSLView, software da [RoboIME](roboime.com.br), é necessária a instalação do LabView, Git e algum simulador compatível com os padrões da SSL, como o grSim.





    4
    
    
    





    5
    
    
    
Após a instalação do git, (recomenda-se instalar com Git Bash), no Git Bash ou Git GUI, se encaminhe até a pasta em que deseja instalar o software (no Git Bash, executando o comando comando):





    6
    
    
    





    7
    
    
    
    ~$ cd <caminho-da-pasta>





    8
    
    
    





    9
    
    
    
Feito isto, clone o [repositório](https://github.com/roboime/sslview "SSL View") selecionando a opção de adicionar repositório (clonar) no Git GUI ou executando o comando no Git Bash:





    10
    
    
    





    11
    
    
    
    ~$ git clone https://github.com/roboime/sslview





    12
    
    
    





    13
    
    
    
Se todos os passos foram realizados corretamente, o Git baixará o projeto. Um erro comum neste passo ocorre quando a url é copiada incorretamente para a GUI. Caso isto ocorra,





    14
    
    
    
tente digitar o link manualmente.





    15
    
    
    





    16
    
    
    
Para rodar a versão em desenvolvimento corrente, selecione a opção de mudança de 'branch' no Git GUI ou execute o seguinte comando no Git Bash:





    17
    
    
    





    18
    
    
    
    ~$ git checkout development





    19
    
    
    





    20
    
    
    
Abra o LabView (recomenda-se LabView 2016 em diante) e carregue o arquivo .lvproj que está no projeto que foi baixado, uma árvore de arquivos do projeto aparecerá, agora abra o arquivo SSL Vision Log Player. Alternativamente, pode-se simplesmente executar a VI SSL Vision Log Player. Para que o projeto funcione com o simulador GrSim basta que as portas, campo "Port", e o endereço , Address (224.5.23.2 o padrão da liga SSL) tenham os mesmos valores no SSL Vision Log Player e no GrSim, tanto para envio de comandos (Aba Transmissão, UDP TX) quanto para recepção de visão (Caixa SSL UDP RX). As figuras a seguir mostram onde são feitas tais configurações:





    21
    
    
    
![Configuração SSL View](udp-port.png)





    22
    
    
    
![Configuração GrSim](grsim-conf.png)





    23
    
    
    





    24
    
    
    
Agora execute a VI ao clicar na seta direcinada à direita no canto superior esquerdo (Run). Caso o GrSim apresente algum erro, execute a VI e depois abra o GrSim.





    25
    
    
    
Na interface gráfica do software, é possível simular alguns comandos do Juiz, selecionar time de controle, escolher modo de envio (enviar comandos para o simulador GrSim ou para o robô físico), lado do campo etc.





    26
    
    
    
Não foi testado o software em versões de LabView para Linux, mas, a princípio, os passos de instalação do software são os mesmos.





    27
    
    
    





    28
    
    
    
# Instalação do LabView em Mac





    29
    
    
    





    30
    
    
    
Para instalar o LabVIEW para Mac, vá no [site](http://www.ni.com/download-labview/pt/ "Download LabView") e escolha a opção de "Aprendendo e Ensinando" no final da tela. Crie uma conta no National Instruments e depois escolha a opção MacOSX na próxima tela. A sua versão de teste do LabVIEW vale por 45 dias.