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Revisão 5 (Luciano Barreira, 04/05/2017 00:48 h) → Revisão 6/32 (Luciano Barreira, 13/05/2017 19:42 h)
# h1. INSTALAÇÃO Para instalar o SSLView, software da RoboIME, é necessária a instalação do LabView, Git e algum simulador compatível com os padrões da SSL, como o grSim. Após a instalação do git, (recomenda-se instalar com Git Bash), no Git Bash ou Git GUI, se encaminhe até a pasta em que deseja instalar o software (no Git Bash, executando o comando comando: @cd <caminho-da-pasta>)@ Feito isto, clone o repositório selecionando a opção de adicionar repositório (clonar) no Git GUI ou executando o comando , com url do projeto : [[https://github.com/roboime/sslview]]: ~$ git > @git clone <url> <url>@ Se todos os passos foram realizados corretamente, o Git baixará o projeto. Um erro comum neste passo ocorre quando a url é copiada incorretamente para a GUI. Caso isto ocorra, tente digitar o link manualmente. Para rodar a versão em desenvolvimento corrente, selecione a opção de mudança de 'branch' no Git GUI ou execute o seguinte comando no Git Bash: ~$ git > @git checkout development development@ Abra o LabView (recomenda-se LabView 2016 em diante) e carregue o arquivo .lvproj que está no projeto que foi baixado, uma árvore arvore de arquivos do projeto aparecerá, agora abra o arquivo SSL Vision Log Player. Alternativamente, pode-se simplesmente executar a VI SSL Vision Log Player. view log player. Para que o projeto funcione com o simulador GrSim basta que as portas, campo "Port", "vision multicast port" (10005 ou 10006), e o endereço , Address (224.5.23.2 o padrão da liga SSL) "vision multicast address" (224.5.23.2) tenham os mesmos valores no SSL Vision Log Player view log player e no GrSim, tanto para envio de comandos (Aba Transmissão, UDP TX) quanto para recepção de visão (Caixa SSL UDP RX). As figuras a seguir mostram onde são feitas tais configurações:   GrSim. Agora execute a VI ao clicar na seta direcinada à direita no canto superior esquerdo (Run). esquerdo. Caso o GrSim apresente algum erro, execute a VI e depois abra o GrSim. Alternativamente, pode-se simplesmente executar a VI SSL Vision Log Player. Na interface gráfica do software, é possível simular alguns comandos do Juiz, selecionar time de controle, escolher modo de envio (enviar comandos para o simulador GrSim ou para o robô físico), lado do campo etc. Não foi testado o software em versões de LabView para Linux, mas, à princípio, os passos de instalação do software são os mesmos. # h1. INSTALAÇÃO LABVIEW NO MAC Para instalar o LabVIEW para Mac, vá no [site](http://www.ni.com/download-labview/pt/ "Download LabView") site [[http://www.ni.com/download-labview/pt/]] e escolha a opção de "Aprendendo e Ensinando" no final da tela. Crie uma conta no National Instruments e depois escolha a opção MacOSX na próxima tela. A sua versão de teste do LabVIEW vale por 45 dias.