Instalação » Histórico » Versão 5
Luciano Barreira, 04/05/2017 00:48 h
| 1 | 1 | Luciano Barreira | h1. INSTALAÇÃO |
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| 3 | 3 | Luciano Barreira | Para instalar o SSLView, software da RoboIME, é necessária a instalação do LabView, Git e algum simulador compatível com os padrões da SSL, como o grSim. |
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| 5 | Após a instalação do git, (recomenda-se instalar com Git Bash), no Git Bash ou Git GUI, se encaminhe até a pasta em que deseja instalar o software (no Git Bash, executando o comando comando: @cd <caminho-da-pasta>)@ |
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| 7 | Feito isto, clone o repositório selecionando a opção de adicionar repositório (clonar) no Git GUI ou executando o comando , com url do projeto : [[https://github.com/roboime/sslview]]: |
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| 9 | 4 | Luciano Barreira | > @git clone <url>@ |
| 10 | 1 | Luciano Barreira | |
| 11 | Se todos os passos foram realizados corretamente, o Git baixará o projeto. Um erro comum neste passo ocorre quando a url é copiada incorretamente para a GUI. Caso isto ocorra, |
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| 12 | tente digitar o link manualmente. |
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| 14 | Para rodar a versão em desenvolvimento corrente, selecione a opção de mudança de 'branch' no Git GUI ou execute o seguinte comando no Git Bash: |
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| 16 | 4 | Luciano Barreira | > @git checkout development@ |
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| 18 | Abra o LabView (recomenda-se LabView 2016 em diante) e carregue o arquivo .lvproj que está no projeto que foi baixado, uma arvore de arquivos do projeto aparecerá, agora abra o arquivo SSL view log player. Para que o projeto funcione com o simulador GrSim basta que as portas, campo "vision multicast port" (10005 ou 10006), e o endereço , "vision multicast address" (224.5.23.2) tenham os mesmos valores no SSL view log player e no GrSim. Agora execute a VI ao clicar na seta direcinada à direita no canto superior esquerdo. Caso o GrSim apresente algum erro, execute a VI e depois abra o GrSim. |
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| 20 | Alternativamente, pode-se simplesmente executar a VI SSL Vision Log Player. |
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| 22 | 5 | Luciano Barreira | Na interface gráfica do software, é possível simular alguns comandos do Juiz, selecionar time de controle, escolher modo de envio (enviar comandos para o simulador GrSim ou para o robô físico), lado do campo etc. |
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| 24 | Não foi testado o software em versões de LabView para Linux, mas, à princípio, os passos de instalação do software são os mesmos. |
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| 27 | h1. INSTALAÇÃO LABVIEW NO MAC |
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| 29 | Para instalar o LabVIEW para Mac, vá no site [[http://www.ni.com/download-labview/pt/]] e escolha a opção de "Aprendendo e Ensinando" no final da tela. Crie uma conta no National Instruments e depois escolha a opção MacOSX na próxima tela. A sua versão de teste do LabVIEW vale por 45 dias. |